[發明專利]利用酒店機器人進行物品配送的方法、設備及系統有效
| 申請號： | 202110658584.1 | 申請日： | 2021-06-15 |
| 公開（公告）號： | CN113112214B | 公開（公告）日： | 2021-08-31 |
| 發明（設計）人： | 楊建成;王飛 | 申請（專利權）人： | 北京之前科技有限公司 |
| 主分類號： | G06Q10/08 | 分類號： | G06Q10/08;G06Q10/06;G06Q50/12;A47B31/00 |
| 代理公司： | 北京風雅頌專利代理有限公司 11403 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 利用 酒店 機器人 進行 物品 配送 方法 設備 系統 | ||
1.一種利用酒店機器人進行物品配送的方法，包括：
接收物品配送訂單；
確定所述酒店機器人的剩余電量是否小于第一電量閾值；
響應于所述酒店機器人的剩余電量大于或等于所述第一電量閾值，根據所述物品配送訂單生成配送指令并將所述配送指令發送給所述酒店機器人，并基于所述物品配送訂單更新所述酒店機器人的待配送清單；
響應于所述酒店機器人的剩余電量小于所述第一電量閾值，確定所述酒店機器人的待配送清單中的訂單數量是否大于配送閾值；
響應于所述酒店機器人的待配送清單中的訂單數量小于或等于所述配送閾值，根據所述物品配送訂單生成配送指令并將所述配送指令發送給所述酒店機器人，并基于所述物品配送訂單更新所述酒店機器人的待配送清單；
確定所述酒店機器人的剩余電量是否小于第二電量閾值，所述第二電量閾值小于所述第一電量閾值；
響應于所述酒店機器人的剩余電量小于第二電量閾值，根據所述剩余電量計算所述酒店機器人的可配送距離，并根據所述酒店機器人的待配送清單計算所述酒店機器人的待配送距離；
確定所述可配送距離是否小于所述待配送距離；
響應于所述可配送距離小于所述待配送距離，根據所述可配送距離確定所述酒店機器人的待配送清單中的可配送訂單；
根據所述可配送訂單生成可配送指令并將所述可配送指令發送給所述酒店機器人，并基于所述可配送訂單更新所述酒店機器人的待配送清單；
其中，所述根據所述酒店機器人的待配送清單計算所述酒店機器人的待配送距離，包括：
獲取酒店地圖；
確定所述酒店機器人的待配送清單中的各訂單的配送地址在所述酒店地圖上的位置以及所述酒店機器人在所述酒店地圖中的當前位置；
按照與所述酒店機器人的距離遠近，對所述待配送清單中的各訂單進行重新排序；
基于排序后的所述待配送清單，根據所述酒店機器人的待配送清單中的各訂單的配送地址在所述酒店地圖上的位置以及所述酒店機器人在所述酒店地圖中的當前位置，計算所述酒店機器人的待配送距離。
2.如權利要求1所述的方法，還包括：
響應于所述酒店機器人的待配送清單中的訂單數量大于所述配送閾值，根據所述物品配送訂單生成第一人工配送提醒指令并將所述第一人工配送提醒指令發送到第一指定設備。
3.如權利要求1所述的方法，其中，所述根據所述可配送距離確定所述酒店機器人的待配送清單中的可配送訂單，包括：
基于排序后的所述待配送清單，根據所述酒店機器人的待配送清單中的各訂單的配送地址在所述酒店地圖上的位置以及所述酒店機器人在所述酒店地圖中的當前位置，確定所述酒店機器人每完成一件訂單配送所需的配送距離并計算從完成配送的訂單的配送地址返回目標充電樁的距離；
計算所述酒店機器人每完成一件訂單配送所需的配送距離加上所述從完成配送的訂單的配送地址返回目標充電樁的距離的距離之和；
確定所述距離之和大于所述可配送距離的訂單；
將排序在所述距離之和大于所述可配送距離的訂單之前的訂單確定為所述酒店機器人的待配送清單中的可配送訂單。
4.如權利要求1所述的方法，還包括：
確定所述待配送清單中的待取消訂單，所述待取消訂單為所述待配送清單中不屬于所述可配送訂單的訂單；
根據所述待配送清單中的待取消訂單，生成訂單取消指令并將所述訂單取消指令發送到第一指定設備。
5.如權利要求4所述的方法，還包括：
確定所述待配送清單中的待取消訂單中是否存在外賣配送訂單；
響應于所述待配送清單中的待取消訂單中存在外賣配送訂單，生成返回指定地點指令并發送給所述酒店機器人，以使所述酒店機器人在完成配送所述可配送訂單后返回指定地點。
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