[發明專利]一種用于生瓷片分層逐片取料的裝置

在審

• 申請號: 202110658570.X
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113291792A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 王文和;倪黨生;盧劉振
• 申請（專利權）人: 上海思恩裝備科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海索源知識產權代理有限公司 31431
• 代理人: 安惠中

1.一種用于生瓷片分層逐片取料的裝置，其特征在于，包括儲料倉(6)以及位于儲料倉(6)上方的取料手爪X向軸(2)，所述取料手爪X向軸(2)上安裝有取料手爪Z向軸(1)，取料手爪Z向軸(1)的滑座上設置有安裝架，所述安裝架兩側均設置有支撐板，安裝架兩側分別安裝有第一料片層分離機構(31)與第二料片層分離機構(32)，支撐板上分別安裝有第一吸盤手爪(41)以及第二吸盤手爪(42)，所述儲料倉(6)上通過支架安裝有壓縮氣體吹氣噴嘴(7)以及吹氣式靜電消除器(8)，所述第一料片層分離機構(31)與第二料片層分離機構(32)的活塞桿端部分別與對應的支撐板相連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于生瓷片分層逐片取料的裝置，其特征在于，所述取料手爪Z向軸(1)與取料手爪X向軸(2)均包括伺服電機以及單軸機械臂模組，且單軸機械臂模組互呈垂直設置。

3.根據權利要求1所述的一種用于生瓷片分層逐片取料的裝置，其特征在于，所述第一吸盤手爪(41)與第二吸盤手爪(42)包括多個安裝在支撐板上的吸盤，且吸盤呈縱向排列設置。

4.根據權利要求1所述的一種用于生瓷片分層逐片取料的裝置，其特征在于，所述第一料片層分離機構(31)與第二料片層分離機構(32)均包括安裝在支撐板的氣缸，且兩個所述氣缸執行交替的上下運動，帶動各自同側的第一吸盤手爪(41)以及第二吸盤手爪(42)一同上下運動。

5.根據權利要求1所述的一種用于生瓷片分層逐片取料的裝置，其特征在于，所述儲料倉(6)包括底板以及固定在底板上的多個側護板，多個所述側護板形成回形結構，且相鄰的兩個側護板之間設置有間隙。

6.根據權利要求5所述的一種用于生瓷片分層逐片取料的裝置，其特征在于，所述壓縮氣體吹氣噴嘴(7)通過支架安裝在側護板上。

7.根據權利要求5所述的一種用于生瓷片分層逐片取料的裝置，其特征在于，所述儲料倉(6)內設置有按照整摞疊放的生瓷片，且以瓷片朝下，聚脂薄膜朝上的方式平放于儲料倉(6)內。

8.根據權利要求6所述的一種用于生瓷片分層逐片取料的裝置，其特征在于，所述壓縮氣體吹氣噴嘴(7)與外部壓縮氣體供給設備的輸出端相連接。