[發明專利]一種針對于料框的傳輸機構

在審

• 申請號: 202110658569.7
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113401657A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 肖勇民;鄒家威;周鑫;葉眾;陳照均
• 申請（專利權）人: 上海發網云物流科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08;B65G47/88;B65G59/10;B65G13/02
• 代理公司: 上海索源知識產權代理有限公司 31431
• 代理人: 溫轉萍

本發明涉及物流機械設備技術領域，尤其為一種針對于料框的傳輸機構，包括拆框機機架，設置在拆框機機架上的十字滑臺組件和滾筒線，以及與十字滑臺組件聯動的抓取機構；所述十字滑臺組件包括水平位移機構、垂直位移機構；所述滾筒線包括承載臺，承載臺上等距安裝有若干個滾筒，承載臺的前端設有電動滾筒，承載臺的底部位于兩個滾筒之間縱向設有氣缸，氣缸的頂部設有阻攔板。本發明通過微型氣缸頂松料框，以及氣缸和阻攔板對料框進行分隔和定位，可以有效地將堆疊在一起的料框進行分框，從而可以大大的增加料框的分框效率。

技術領域

本發明涉及物流機械設備技術領域，具體為一種針對于料框的傳輸機構。

背景技術

隨著現代企業生產經營方式的變革和市場外部條件的變化，國內物流企業充分利用現代物流裝備和物流技術來提高物流管理水平、降低物流成本、提高物流效率，為生產企業提供更滿意的物流服務。目前自動化物流系統中，需要各個自動化設備之間相互配合作用，從而才能達到更好的裝料效果，在物流裝料過程中，料框是物流生產中不可或缺的裝料裝置。料框進行裝料前，由于料框和料框之間可能會出現堆疊緊密情況，為了避免多個料框之間堆疊在一起傳輸到流水線上影響裝料，往往需要人工預先對堆疊在一起的料框進行拆框處理，拆框完成后再通過人工搬運至流水線進行裝料，這種人工拆框搬運的方式，由于缺少專業化設備輔助，往往在操作的過程中會使得流水線裝料效率比較低，同時會增加人工成本。

發明內容

本發明的目的就是針對現有技術的不足，提供了一種針對于料框的傳輸機構，解決了人工拆框和運框而導致效率低成本高的問題。

本發明為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種針對于料框的傳輸機構，包括拆框機機架，設置在拆框機機架上的十字滑臺組件和滾筒線，以及與十字滑臺組件聯動的抓取機構；所述十字滑臺組件包括水平位移機構、垂直位移機構；所述滾筒線包括承載臺，承載臺上等距安裝有若干個滾筒，承載臺的前端設有電動滾筒，承載臺的底部位于兩個滾筒之間縱向設有氣缸，氣缸的頂部設有阻攔板。

上述方案進一步包括：

所述水平位移機構包括滾珠絲桿模組和滾珠絲桿模組電動驅動配合的電機A，且滾珠絲桿模組與拆框機機架連接；所述垂直位移機構包括升降主桿和與升降主桿驅動配合的電機B，升降主桿縱向設置有與電機B嚙動配合的齒條；其中，水平位移機構與垂直位移機構之間通過滑動件連接，在滑動件一側固定有空心套筒，空心套筒與升降主桿構成縱向滑動限位配合，電機A和電機B分別固定在滑動件的另一側。

所述抓取機構包括：固定連接在升降主桿下端部的吸盤支架，吸盤支架下面固定連接的真空吸盤組。

所述針對于料框的傳輸機構還包括設置在抓取機構上的觸發裝置，所述觸發裝置包括傳感器探桿、U型光電傳感器和探桿支架，在傳感器探桿的下斷設有萬向滾珠，且萬向滾珠位置低于真空吸盤組。

所述承載臺兩側設有微型氣缸。

在升降主桿的上端和滑動件之間安裝有電纜保護鏈。

所述吸盤支架和升降主桿的連接處設有橡膠緩沖塊。

所述吸盤支架套設在升降主桿上，所述升降主桿上設置有橫梁，橫梁位于吸盤支架的下方，所述升降主桿和橫梁之間固定有三角角碼。

本發明具備以下有益效果：

1、本發明通過微型氣缸頂松料框，以及氣缸和阻攔板對料框進行分隔和定位，可以有效地將堆疊在一起的料框進行分框，從而可以大大的增加料框的分框效率。

2、本發明通過電機B可以帶動升降主桿縱向移動，從而可以使得真空吸盤方便抓取并縱向移動料框，通過電機A控制滾珠絲桿模組帶動升降主桿橫向移動，從而可以使得吸盤支架底部連接的真空吸盤在抓取料框后帶動料框橫向移動，通過縱向提框橫向移動料框，便可以便捷有效地將料框傳送到料框流水線上，從而可以大大的增加料框的輸送效率。