[發明專利]報警信號處理方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質

有效

• 申請號: 202110658550.2
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113110270B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 李閱;李明洋
• 申請（專利權）人: 北京德風新征程科技有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;B25J19/00
• 代理公司: 北京唯智勤實知識產權代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 陳佳

本公開的實施例公開了報警信號處理方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質。該方法的一具體實施方式包括：獲取目標節點集合；根據目標節點集合，確定根節點；基于根節點和目標節點集合，生成行為樹；從目標終端設備接收用戶輸入的啟動報警信息；根據行為樹和啟動報警信息，控制目標終端設備發出報警信號。該實施方式提高了對機器人內的器件的檢查效率。

技術領域

本公開的實施例涉及計算機技術領域，具體涉及報警信號處理方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質。

背景技術

隨著計算機、機械自動化等相關領域的技術發展，使得機器人逐漸能夠代替人執行一些復雜、精細且重復的操作。但是，隨著機器人的結構越來越復雜，使得對于機器人的器件檢查變得更加復雜和繁瑣。目前，在進行機器人的器件檢查時，通常采用的方式為：采用人工的方式逐一對機器人進行檢查。

然而，當采用上述方式時，經常會存在如下技術問題：

第一、由于機器人結構復雜，在對機器人進行檢查時往往需要執行復雜的檢查邏輯，以保證能夠全面地對機器人內的各個器件進行檢查，通過人工檢查的方式，檢查效率低下。

第二，行為樹中的邏輯節點、行為節點、條件節點各自按照不同的規則工作，導致工作過程復雜，在某些邏輯節點要設置為循環執行，并在其條件節點成立時要對低優先級節點的循環執行或對自身的循環執行，從而會導致流程中斷，大大影響了行為樹輸出的效率。

發明內容

本公開的內容部分用于以簡要的形式介紹構思，這些構思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。本公開的內容部分并不旨在標識要求保護的技術方案的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護的技術方案的范圍。

本公開的一些實施例提出了報警信號處理方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質，來解決以上背景技術部分提到的技術問題中的一項或多項。

第一方面，本公開的一些實施例提供了一種報警信號處理方法，該方法包括：獲取目標節點集合，其中，上述目標節點集合包括第一數目個目標節點，上述目標節點集合包括邏輯節點集合、行為節點集合和條件節點集合，上述邏輯節點集合中的邏輯節點用于獲取機器人的狀態，以生成狀態信息，上述條件節點集合中的條件節點用于根據上述狀態信息，選擇與上述狀態信息對應的行為節點，上述行為節點集合中的行為節點用于控制機器人執行行為節點對應的預設動作，并返回動作執行信息；根據上述目標節點集合，確定根節點；基于上述根節點和上述目標節點集合，生成行為樹；從目標終端設備接收用戶輸入的啟動報警信息；根據上述行為樹和上述啟動報警信息，控制目標終端設備發出報警信號。

第二方面，本公開的一些實施例提供了一種報警信號處理裝置，裝置包括：獲取單元，被配置成獲取目標節點集合，其中，上述目標節點集合包括第一數目個目標節點，上述目標節點集合包括邏輯節點集合、行為節點集合和條件節點集合，上述邏輯節點集合中的邏輯節點用于獲取機器人的狀態，以生成狀態信息，上述條件節點集合中的條件節點用于根據上述狀態信息，選擇與上述狀態信息對應的行為節點，上述行為節點集合中的行為節點用于控制機器人執行行為節點對應的預設動作，并返回動作執行信息；確定單元，被配置成根據上述目標節點集合，確定根節點；生成單元，被配置成基于上述根節點和上述目標節點集合，生成行為樹；接收單元，被配置成從目標終端設備接收用戶輸入的啟動報警信息；控制單元，被配置成根據上述行為樹和上述啟動報警信息，控制目標終端設備發出報警信號。

第三方面，本公開的一些實施例提供了一種電子設備，包括：一個或多個處理器；存儲裝置，其上存儲有一個或多個程序，當一個或多個程序被一個或多個處理器執行，使得一個或多個處理器實現上述第一方面任一實現方式所描述的方法。

第四方面，本公開的一些實施例提供了一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其中，程序被處理器執行時實現上述第一方面任一實現方式所描述的方法。