[發明專利]帶電作業機器人專用的易拆裝輔助梁

有效

• 申請號: 202110658549.X
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113300270B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 張黎明;張雨蔚;羅開信;胡益菲;翟世雄;宋紹江;王立國;呂涵
• 申請（專利權）人: 天津濱電電力工程有限公司;國網天津市電力公司;國網天津市電力公司濱海供電分公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學欣

1.一種帶電作業機器人專用的易拆裝輔助梁，其特征在于，包括：

橫梁、回鉤、絕緣桿、固定卡具；

所述橫梁與所述絕緣桿可拆卸連接；

所述橫梁通過所述固定卡具與桿塔相連；

所述回鉤安裝于所述絕緣桿的一端；

所述固定卡具包括固定帶、固定螺栓、固定卡扣、固定卡座；

所述固定帶的一端與所述固定螺栓相連，所述固定卡扣與所述固定帶的另一端相連，所述固定卡扣與所述固定卡座相連；

所述固定卡座包括彈簧、按鈕、連接線、定滑輪、活動件；

當機器人的機械臂觸發按鈕時，所述按鈕向上運動，同時所述彈簧發生形變，與按鈕相連的連接線向上運動，通過所述定滑輪帶動所述活動件向下運動，所述活動件與所述固定卡扣配合失效，此時所述固定卡扣脫離所述固定卡座的洞孔；

所述活動件與所述固定卡扣相配合；

當觸發按鈕時，觸發所述彈簧發生形變，以使所述彈簧通過所述連接線帶動所述活動件運動，所述固定卡扣脫離所述固定卡座。

2.根據權利要求1所述的帶電作業機器人專用的易拆裝輔助梁，其特征在于，還包括固定頂絲，所述橫梁上有第一孔洞，所述第一孔洞與所述固定頂絲用于橫梁與所述絕緣桿的連接。

3.根據權利要求2所述的帶電作業機器人專用的易拆裝輔助梁，其特征在于，

所述第一孔洞的數量為多個，所述第一孔洞的數量與所述固定頂絲的數量相等。

4.根據權利要求1所述的帶電作業機器人專用的易拆裝輔助梁，其特征在于，

還包括第二孔洞以及第三孔洞；

所述第二孔洞用于支撐所述輔助梁，所述第三孔洞用于機器人機械臂觸發所述按鈕；

所述第二孔洞和第三孔洞位于所述橫梁上。

5.根據權利要求1所述的帶電作業機器人專用的易拆裝輔助梁，其特征在于，

還包括八爪，所述八爪用于增加桿塔與所述橫梁的接觸面積。