[發明專利]交叉帶分揀異常檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110658446.3
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN115481946A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 陳迎春
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K9/62
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 樊倩

本申請涉及一種交叉帶分揀異常檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：獲取貨物運動軌跡；確定所述貨物運動軌跡的特征點；通過將所述特征點與飄件閾值相比較，判斷所述交叉帶對所述貨物的分揀是否存在異常；所述飄件閾值為通過獲取多個貨物運動軌跡樣本，確定每一個所述貨物運動軌跡樣本的樣本特征點，并對多個所述樣本特征點進行離群點檢測所得到的閾值。采用本方法能夠檢測出異常的貨物運動軌跡，確定出分揀異常的貨物，通過人工方式對分揀異常的貨物進行糾正，可以提高貨物分揀的準確率。

技術領域

本申請涉及自動化技術領域，特別是涉及一種交叉帶分揀異常檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著電商和物流行業的快速發展，傳統的人工分揀方式逐漸無法滿足日益增長的貨物分揀需求，因此出現了自動化分揀設備，自動化分揀設備通常采用交叉帶進行分揀，在交叉帶分揀設備中，主驅動帶式輸送機和載有小型帶式輸送機的臺車聯接在一起，當臺車移動到規定的分揀位置時，通過皮帶轉動將貨物分揀送出。

然而，由于貨物的重量和形狀存在差異，而交叉帶分揀設備通常按照統一方式進行分揀，在貨物到達規定的分揀位置之前，可能會由于設備抖動導致貨物提前下落到其他分揀口，或者由于貨物太輕，在下落過程中因慣性而飄落到其他分揀口，造成貨物分揀錯誤，交叉帶分揀設備不會對分揀錯誤的情況進行識別，進而也無法通過人工方式對分揀錯誤進行糾正，致使貨物分揀準確率降低。

因此，目前的交叉帶分揀技術存在分揀錯誤的問題，容易導致貨物分揀的準確率降低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高貨物分揀準確率的交叉帶分揀異常檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種交叉帶分揀異常檢測方法，所述方法包括：

獲取貨物運動軌跡；所述貨物運動軌跡為通過所述交叉帶對貨物進行分揀時所述貨物的運動軌跡；

確定所述貨物運動軌跡的特征點；所述特征點包括所述貨物運動軌跡的拐點值和所述貨物運動軌跡與貨物分揀口之間的交點值；

通過將所述特征點與飄件閾值相比較，判斷所述交叉帶對所述貨物的分揀是否存在異常；所述飄件閾值為通過獲取多個貨物運動軌跡樣本，確定每一個所述貨物運動軌跡樣本的樣本特征點，并對多個所述樣本特征點進行離群點檢測所得到的閾值。

在其中一個實施例中，所述貨物運動軌跡包括多個軌跡點，所述多個軌跡點包括第一軌跡點和第二軌跡點，所述第一軌跡點和所述第二軌跡點相鄰；所述確定所述貨物運動軌跡的特征點，包括：

獲取所述交叉帶的函數解析式；

將所述第一軌跡點代入所述函數解析式，得到第一函數值，以及，將所述第二軌跡點代入所述函數解析式，得到第二函數值；

若所述第一函數值與所述第二函數值符號相反，則根據所述第一軌跡點的橫坐標，得到所述交點值。

在其中一個實施例中，所述貨物運動軌跡還包括第三軌跡點、第四軌跡點和第五軌跡點，所述第三軌跡點、第四軌跡點和第五軌跡點依次相鄰、且位于交點之前；所述確定所述貨物運動軌跡的特征點，還包括：

分別獲取所述第三軌跡點、第四軌跡點和第五軌跡點的坐標，所述坐標包括橫坐標和縱坐標；

根據所述第三軌跡點的縱坐標和所述第五軌跡點的縱坐標，得到縱坐標距離；

若所述縱坐標距離不超過預設的縱坐標距離閾值，則根據所述第四軌跡點的橫坐標，得到所述拐點值。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

根據預設的點距離閾值，檢測每一個所述樣本特征點是否為離群點，得到初始離群點集和初始密集點集；