[發(fā)明專利]主動側(cè)傾車輛轉(zhuǎn)向延時裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110658311.7
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113386857A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王亞;魏文軍;李海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 河南坐騎科技有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B60W30/045;B62D1/20
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本發(fā)明涉及一種主動側(cè)傾車輛轉(zhuǎn)向延時裝置，屬于車輛底盤技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及主動側(cè)傾車輛的轉(zhuǎn)向控制技術(shù)范疇，應(yīng)用于主動側(cè)傾車輛的側(cè)傾控制系統(tǒng)，主動側(cè)傾車輛轉(zhuǎn)向延時裝置包括：在主軸和缸筒之間形成雙錐面定位的摩擦阻尼轉(zhuǎn)動副，主軸與缸筒繞同一軸線轉(zhuǎn)動的彈性復(fù)位系統(tǒng)，主軸與缸筒繞同一軸線轉(zhuǎn)動的限位系統(tǒng)；主軸輸入轉(zhuǎn)向角θ，延時設(shè)定時長Δt后，缸筒輸出同一轉(zhuǎn)向角θ，正反向運動特性相同，實現(xiàn)方向盤轉(zhuǎn)向角的延時傳遞，同時滿足勻速、持續(xù)、定時長延時的主動側(cè)傾車輛轉(zhuǎn)向控制要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種主動側(cè)傾車輛轉(zhuǎn)向延時裝置，屬于車輛底盤技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及主動側(cè)傾車輛的轉(zhuǎn)向控制技術(shù)范疇，應(yīng)用于主動側(cè)傾車輛的側(cè)傾控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

主動側(cè)傾車輛通過控制車輛在轉(zhuǎn)彎時向彎道內(nèi)側(cè)傾斜程度，提高了車輛彎道行駛時的穩(wěn)定性、通行速度和安全性，車輛的側(cè)傾控制系統(tǒng)可以使車輛在過彎時自動傾斜一定角度，產(chǎn)生一個平衡力矩，來抵抗車輛受到的離心力，以保持輪距小的微型車輛或重心高的車輛穩(wěn)定的行駛姿態(tài)。

車輛行駛進(jìn)入彎道時離心力對人體瞬時沖擊作用會產(chǎn)生身體不適及其它負(fù)面效果，在保障車輛行駛安全性基礎(chǔ)上，為了提高駕馭平順性和乘坐舒適性，發(fā)明專利“車輛轉(zhuǎn)向主動側(cè)傾控制方法”CN110341697，通過車輛行駛轉(zhuǎn)彎時發(fā)出轉(zhuǎn)向指令后先執(zhí)行側(cè)傾動作，延時設(shè)定時長后執(zhí)行轉(zhuǎn)向動作，實現(xiàn)車輛側(cè)傾、延時轉(zhuǎn)向方式駛?cè)霃澋溃M(jìn)入彎道時離心力對人體瞬時沖擊作用所產(chǎn)生的負(fù)面效果，通過車輛側(cè)傾復(fù)位回零、轉(zhuǎn)向延時回正方式駛出彎道，在保障車輛行駛安全性基礎(chǔ)上，提高了車輛的駕馭平順性和乘坐舒適性，應(yīng)用于主動側(cè)傾車輛行駛控制技術(shù)。轉(zhuǎn)向延時裝置是側(cè)傾控制系統(tǒng)中核心部件，對于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電子延時技術(shù)，容易實現(xiàn)轉(zhuǎn)向延時控制，且延時時長設(shè)定、調(diào)整方便；機(jī)械傳動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中通過串聯(lián)一個機(jī)械延時裝置，實現(xiàn)車輛側(cè)傾、延時轉(zhuǎn)向，因此需要研究具備車輛轉(zhuǎn)向要求的勻速、持續(xù)、定時長延時的轉(zhuǎn)向角傳遞機(jī)構(gòu)，滿足主動側(cè)傾車輛的轉(zhuǎn)向控制要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是要提供一種主動側(cè)傾車輛轉(zhuǎn)向延時裝置，實現(xiàn)方向盤轉(zhuǎn)向角的延時傳遞，同時滿足勻速、持續(xù)、定時長延時的主動側(cè)傾車輛轉(zhuǎn)向控制要求。

為了達(dá)到本發(fā)明的目的所采取的技術(shù)方案如下：

主動側(cè)傾車輛轉(zhuǎn)向延時裝置，包括：兩個錐角相等的錐體(11)同軸線固連在主軸(10)上，兩錐體反向、頂點向外，兩個錐角相等的錐套(30)分別在主軸(10)的兩個錐體(11)上轉(zhuǎn)動配合，錐套(30)與錐體(11)的錐角相等、具有同一相對轉(zhuǎn)動軸線L，缸筒(20)的內(nèi)圓柱面由錐套(30)的外圓柱面定位于同一軸線L，缸筒(20)下端固連限位環(huán)(21)、對下側(cè)錐套軸向限位，缸筒(20)上端螺紋聯(lián)接壓圈(40)、限定上側(cè)錐套的軸向位置，缸筒與兩個錐套之間的轉(zhuǎn)動被限定，在主軸(10)和缸筒(20)之間形成雙錐面定位的同軸線L轉(zhuǎn)動副，雙錐面形成主軸(10)和缸筒(20)之間的轉(zhuǎn)動摩擦阻尼；在垂直于軸線L的同一平面內(nèi)：主軸(10)上固連擺桿(12)，缸筒(20)的同一圓周上安裝兩個彈簧座(22)，兩組相同彈簧(50)分別安裝在擺桿(12)與兩個彈簧座(22)之間，兩組彈簧(50)和彈簧座(22)以擺桿(12)對稱，構(gòu)成主軸(10)與缸筒(20)繞軸線L轉(zhuǎn)動的彈性復(fù)位系統(tǒng)；在垂直于軸線L的另一平面內(nèi)：主軸(10)上固連限位桿(13)，缸筒(20)的同一圓周上安裝兩個限位塊(23)，彈性復(fù)位系統(tǒng)克服阻尼回中位時，兩個限位塊(23)以限位桿(13)對稱，構(gòu)成主軸(10)與缸筒(20)繞軸線L轉(zhuǎn)動的限位系統(tǒng)；主軸(10)輸入轉(zhuǎn)向角θ，延時設(shè)定時長Δt后，缸筒(20)輸出同一轉(zhuǎn)向角θ，正反向運動特性相同；

其中：彈簧(50)為壓縮彈簧，改變彈簧剛度或者改變彈簧預(yù)壓縮量，以適應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力；兩個限位塊(23)以限位桿對稱，等量改變兩個限位塊與限位桿的距離s，以實現(xiàn)不同的延時設(shè)定時長Δt；調(diào)整壓圈(40)相對缸筒沿軸線L的位移量h，錐套與錐體表面接觸壓力變化，改變主軸與缸筒之間轉(zhuǎn)動阻尼，實現(xiàn)輸入、輸出構(gòu)件之間阻尼可調(diào)，以滿足主動側(cè)傾車輛轉(zhuǎn)向延時裝置勻速轉(zhuǎn)向。