[發明專利]一種地外天體表面巡視器操控自動化監視的方法

有效

• 申請號: 202110658242.X
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113254076B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 崔云飛;馮卓楠;鄒喬方;姜萍;趙煥洲;劉迪;姜萌哲;張園林;史諾;崔藝;商元瀚;崔丁尹
• 申請（專利權）人: 北京航天飛行控制中心
• 主分類號: G06F9/30
• 分類號: G06F9/30
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 王曉娜

本發明公開了一種地外天體表面巡視器操控過程自動化監視的方法。該方法通過對地外天體表面巡視器各分系統，設計各分系統對應的操控指令，建立巡視器操控命令執行情況判讀表，再依據此判讀表生成巡視器操作過程的可變色的操控流程監視卡，實現巡視器在地外天體表面工作過程的自動化監視。本發明實現地外天體表面巡視器多個探測過程的自動化監視；實現地外天體表面巡視器遙控指令、注入數據執行情況的實時、自動、精確判讀，為下一步操控方案的制定提供可靠依據；實現地外天體表面巡視器工況、故障的實時預警；大幅節省人力成本，提高工作效率，為將來高強度、長周期的深空探測任務搭建可靠平臺提供決策支持。

技術領域

本發明涉及航天器操控、自動化監視技術領域，尤其涉及一種地外天體表面巡視器操控自動化監視的方法。

技術背景

在我國航天測控領域，傳統的地外天體表面巡視器如嫦娥三號、四號月球車操控過程缺乏自動化監視手段，完全依賴于人工。地面控制中心每發送一條指令，中心操控人員都需要找到相應的下行遙測參數來判讀指令的執行情況，進而確定是否執行下一步指令計劃。放眼整個巡視器探測流程，存在操控步驟多、操控間隔短、涉及遙測參數復雜、狀態監視繁瑣等一系列難題，操控人員需要在短時間內，完成多條指令涉及的多個遙測參數的狀態判讀，然后才能決定是否進行下一步操作，時間緊、耗時多、易出錯，一旦決策有誤其影響可能是災難性的。在嫦娥四號任務中，雖然操控人員將所有指令相關參數集中到一個頁面上進行狀態判讀，如圖2、3、4為巡視器喚醒流程的狀態監視頁面，但這僅僅是一種半自動化的監視手段，仍需要操控人員時刻緊盯頁面并及時判讀。鑒于深空探測任務執行時間長，對操控人員的體力、耐力、精力都是極大地考驗。因此，有必要設計出一種對地外天體表面巡視器操控流程自動化監視的方法，用以提高工作效率，滿足未來火星探測等高強度、長周期的深空探測任務的需求。

發明內容

(一)本發明要解決的技術問題

本發明提出一種地外天體表面巡視器操控過程自動化監視方法，實現對地外天體表面巡視器整個操控流程的自動化監視，達到大幅節約人力成本，提高任務狀態判斷準確性以及工作效率的目的。

(二)為解決上述技術問題，本發明完整的技術方案如下：

一種地外天體表面巡視器操控過程自動化監視方法，實現方法包括如下步驟：

步驟一、建立巡視器每組操控命令執行情況動態判讀表；

步驟二、根據巡視器飛控實施流程，設計巡視器各階段操控步驟，根據步驟一中建立的巡視器每組操控命令執行情況動態判讀表內容，設計每階段操控步驟中每一步操作的操作序號、操作名稱、指令代號、指令名稱、指令執行時間、判斷準則，形成本階段操控的指令執行情況動態判讀表，綜合各階段操控的指令執行情況動態判讀表，建立巡視器各階段指令執行情況判讀表；

步驟三、將步驟二建立的巡視器各階段指令執行情況判讀表以可視化的形式，形成可供飛控人員使用的可變色的操控流程監視卡；

步驟四、利用操控流程監視卡顏色的變化反映每一步操作的執行情況。

進一步地，所述步驟一進一步包括：根據地外天體表面巡視器各分系統，設計各分系統對應的操控指令，明確每條操控指令的操作名稱、指令代號、指令名稱、操控指令執行時間以及判斷準則，建立巡視器每組操控命令執行情況動態判讀表。

進一步地，所述操控命令包括巡視器每步控制所需的全部指令及注入數據，可以是一條指令或一條注入數據，或者是一組指令或一組注入數據。

進一步地，所述步驟二中，所述操控步驟包括巡視器休眠、喚醒、感知、移動、進站、出站。