[發明專利]一種基于智慧燈桿的無人機剩余電量實時監控方法及系統

有效

• 申請號: 202110658213.3
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113110072B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 楊翰翔
• 申請（專利權）人: 深圳聯和智慧科技有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 廣州博士科創知識產權代理有限公司 44663
• 代理人: 宋佳

本發明涉及無人機技術領域，涉及一種基于智慧燈桿的無人機剩余電量實時監控方法及系統。目標監控任務時段的無人機電量是基于至少兩個第二監控日志信息得到的，第二監控日志信息可以為基準監控日志信息，與采用單一基準監控日志信息的方案相比，參考數據更加豐富，有利于提高無人機電量的準確性；而且第一目標無人機監控特征信息序列是基于該相關程度對基準監控日志信息進行篩選后得到的，信息簡化了用于預測目標監控任務時段的無人機電量的基準監控日志信息的基礎數據大小，而且，基于相關程度篩選出來的第一目標監控日志信息能夠獲得與目標監控任務時段的無人機電量強相關的第二監控日志信息，進一步提高電量預測精度。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，示例性地，涉及一種基于智慧燈桿的無人機剩余電量實時監控方法及系統。

背景技術

隨著城市智慧燈桿的發展，智慧燈桿呈現多功能化發展趨勢。智慧燈桿的頂端上設置有無人機停機坪以及相對應的無人機充電裝置，可以自動為無人機進行停放、降落充電或者為無人機進行更換電池以便無人機持續飛行。

無人機（Unmanned Aerial Vehicle），是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作的不載人飛機。隨著科技的不斷發展，無人機的應用領域越來越廣泛。例如，在航拍、測繪、災難救援、農業植保、電力巡檢、智能物流和智慧城市等方面，無人機能夠積極地實現領域融合，從而積極地改變人們的生產生活。

無人機在飛行過程中會執行返航飛行，在返航飛行過程中，需要確保無人機的安全返航。然而在實際應用中，對于無人機的剩余電量實時監控過程而言，盡管可以從一定程度上彌補當前存在時效性地且監控穩定性差的問題，然而目前仍舊缺乏針對未來一段時間的目標監控任務時段的剩余電量預測方案。

發明內容

為了至少克服現有技術中的上述不足，本發明的目的在于提供一種基于智慧燈桿的無人機剩余電量實時監控方法及系統。

第一方面，本發明提供一種基于智慧燈桿的無人機剩余電量實時監控方法，應用于監控服務平臺，所述監控服務平臺與多個待監控無人機通信連接，所述方法包括：

獲取目標監控任務時段的目標智慧燈桿的待監控無人機的第一監控日志信息以及所述目標監控任務時段的前一基準監控任務時段的無人機電量；

獲取所述目標監控任務時段之前的多個基準監控任務時段對應的第二監控日志信息以及目標無人機行為標簽序列；所述第一監控日志信息和/或第二監控日志信息包括：飛行姿態監控信息、飛行高度監控信息、飛行協同監控信息、飛行速度監控信息中的至少一種監控日志信息；

基于所述第二監控日志信息組成的無人機監控特征信息序列與所述目標無人機行為標簽序列的相關程度確定第一目標無人機監控特征信息序列，所述第一目標無人機監控特征信息序列包括至少兩個基準監控任務時段的第二監控日志信息；

根據所述目標監控任務時段的第一監控日志信息、目標監控任務時段的前一基準監控任務時段的無人機電量、以及所述第一目標無人機監控特征信息序列，預測所述目標監控任務時段的待監控無人機的無人機電量。

第二方面，本發明實施例還提供一種基于智慧燈桿的無人機剩余電量實時監控系統，所述基于智慧燈桿的無人機剩余電量實時監控系統包括監控服務平臺以及與所述監控服務平臺通信連接的多個待監控無人機；

所述監控服務平臺，用于：

獲取目標監控任務時段的目標智慧燈桿的待監控無人機的第一監控日志信息以及所述目標監控任務時段的前一基準監控任務時段的無人機電量；

獲取所述目標監控任務時段之前的多個基準監控任務時段對應的第二監控日志信息以及目標無人機行為標簽序列；所述第一監控日志信息和/或第二監控日志信息包括：飛行姿態監控信息、飛行高度監控信息、飛行協同監控信息、飛行速度監控信息中的至少一種監控日志信息；