[發(fā)明專利]基于直接飛行時間法的光信號發(fā)射方法及測距系統(tǒng)

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• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113504532A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬賢明;張超
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市靈明光子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/484
• 分類號: G01S7/484;G01S17/10;G01S17/894
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種基于直接飛行時間法的光信號發(fā)射方法，其特征在于，包括：

發(fā)射粗激光；

獲取多個細(xì)激光調(diào)制參數(shù)，其中，所述細(xì)激光調(diào)制參數(shù)根據(jù)反射回的粗激光進行設(shè)置；

根據(jù)所述多個細(xì)激光調(diào)制參數(shù)分別對多個細(xì)激光分別進行調(diào)制，從而得到可區(qū)分的多個細(xì)激光；

發(fā)射調(diào)制后的所述多個細(xì)激光。

2.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述細(xì)激光調(diào)制參數(shù)包括相位調(diào)制、脈寬調(diào)制和光強調(diào)制中的任意一種。

3.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述細(xì)激光調(diào)制參數(shù)包括相位調(diào)制、脈寬調(diào)制和光強調(diào)制中的2種或3種。

4.如權(quán)利要求2或3所述方法，其特征在于，所述發(fā)射調(diào)制后的所述多個細(xì)激光，具體包括：

預(yù)先設(shè)置所述多個細(xì)激光的第一發(fā)射次序，將調(diào)制后的所述多個細(xì)激光按照所述第一發(fā)射次序進行發(fā)射。

5.如權(quán)利要求4所述方法，其特征在于，任意2個細(xì)激光的細(xì)激光調(diào)制參數(shù)及調(diào)制參數(shù)下的具體數(shù)值相同時，為同類；任意2個細(xì)激光的細(xì)激光調(diào)制參數(shù)不相同或調(diào)制參數(shù)下的具體數(shù)值不相同時，為不同類；所述發(fā)射調(diào)制后的所述多個細(xì)激光，具體包括：

預(yù)先設(shè)置不同類細(xì)激光的第二發(fā)射次序，將調(diào)制后的多個不同類細(xì)激光按照所述第二發(fā)射次序進行發(fā)射。

6.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述發(fā)射粗激光，具體包括：

預(yù)先設(shè)置粗激光調(diào)制參數(shù)，對多個粗激光進行調(diào)制，從而得到可區(qū)分的多個粗激光；

發(fā)射所述調(diào)制后的粗激光。

7.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述多個細(xì)激光脈寬的開始和結(jié)束時間都在其對應(yīng)的所述粗激光脈寬的開始和結(jié)束時間的范圍內(nèi)。

8.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述多個細(xì)激光脈沖的強度都在其對應(yīng)的所述粗激光脈寬的強度范圍內(nèi)。

9.一種發(fā)射模塊，其特征在于，包括：

依次連接的觸發(fā)單元和發(fā)射單元；

所述觸發(fā)單元，用于獲取細(xì)激光調(diào)制參數(shù)，根據(jù)所述細(xì)激光調(diào)制參數(shù)對多個細(xì)激光分別進行調(diào)制，從而得到可區(qū)分的多個細(xì)激光，所述細(xì)激光調(diào)制參數(shù)根據(jù)反射回的粗激光進行設(shè)置；

所述發(fā)射單元，用于發(fā)射粗激光和調(diào)制后的所述多個細(xì)激光。

10.一種測距系統(tǒng)，用于測量目標(biāo)物體距離并輸出檢測數(shù)據(jù)至外部處理器，其特征在于，包括接收模塊、主控模塊以及如權(quán)利要求9所述的發(fā)射模塊，所述主控模塊分別與所述發(fā)射模塊和接收模塊連接，所述接收模塊還與外部處理器連接；

所述主控模塊，用于根據(jù)反射回的粗激光設(shè)置細(xì)激光調(diào)制參數(shù)，并向所述發(fā)射模塊發(fā)送所述細(xì)激光調(diào)制參數(shù)；

所述發(fā)射模塊，用于發(fā)射粗激光，并按照細(xì)激光調(diào)制參數(shù)調(diào)制多個細(xì)激光，并發(fā)射調(diào)制后的多個細(xì)激光，使所述多個細(xì)激光之間產(chǎn)生區(qū)別；

所述接收模塊，用于接收目標(biāo)物體反射的粗激光和細(xì)激光，并將所述粗激光建立起的粗統(tǒng)計直方圖和細(xì)激光建立起的細(xì)統(tǒng)計直方圖輸出至外部處理器。