[發明專利]水下拋載機構和航行器

有效

• 申請號: 202110658048.1
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113247217B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 魏建倉;吳義濤;李立成;楊廣澤;丁玉濤;蘆斌;張鵬;張紅良
• 申請（專利權）人: 天津海翼科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 謝清萍;張莎莎

本申請提供一種水下拋載機構和航行器。一種水下拋載機構包括：殼體，電機，設置在所述殼體的內側；傳動軸，在所述電機的驅動下順時針或逆時針旋轉；旋轉件，底部具有底部凹槽和底撐面，隨著所述傳動軸的旋轉而轉動；限位部中間軸，安裝至所述殼體且圓周壁面上相對地具有第一凹槽和第二凹槽；第一翻轉軸和第二翻轉軸，分別安裝于所述第一凹槽和所述第二凹槽；第一重塊限位部、第二重塊限位部和復位彈簧，所述殼體、所述限位部中間軸、第一重塊限位部、第二重塊限位部和復位彈簧構成一重塊容置空間，用于在重塊的裝載或拋載過程中容置所述重塊。根據本申請實施例的水下拋載機構適用于小型水下自主航行器，自身結構簡單、成本較低。

技術領域

本申請涉及水下作業領域，具體而言，涉及一種水下拋載機構和航行器。

背景技術

隨著國家對于海洋發展戰略的大力推進，水下自主航行器被大量地應用到海洋工程領域。但是由于復雜的海底環境，經常會出現意外故障，為保障水下自主航行器在意外情況下順利回收，水下拋載裝置的設計顯得尤為重要。

目前現有的水下拋載技術有：機械拋載裝置、熔斷拋載、電磁鐵拋載和爆炸式拋載。

其中，傳統的機械拋載裝置通過電機驅動重塊連接件，實現重塊的釋放，該結構比較復雜，如圖1所示，重塊裝載時，需要將重塊掛鉤掛到連接件上，由于沒有導向結構，尤其是整體放到水下自主航行器本體內部時，底部只留重塊大小的空間，很難保證一次安裝成功。熔斷拋載采用兩種不同材質的電極，以海水作為電解質通過電解方式實現拋載，拋載有一定的延遲性，同時電化學反映會產生一些有害氣體，對海洋具有一定的污染性，而由于淡水中電解時間太久，難以使用。電磁鐵拋載需要一直通電實現吸附功能，功率消耗大，體積較大，比較重，用在小型水下自主航行器上，浮力和內部空間不夠，不適宜小型水下機器人使用。爆炸式拋載適用于超大質量壓載的釋放，通過點燃內部炸藥，將重塊沖擊出來，爆炸沖擊力大，具有一定的危險性。

因此，需要一種可以適用于小型水下自主航行器的機械式拋載機構，本申請的拋載機構自身結構簡單、成本較低。

在所述背景技術部分，公開的上述信息僅用于加強對本申請的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術信息。

發明內容

本申請旨在提供一種水下拋載機構和航行器，拋載機構適用于小型水下自主航行器，本申請的拋載機構自身結構簡單、成本較低。

本申請提出一種水下拋載機構，包括：

殼體，一側具有開口端；

電機，設置在所述殼體的內側；

傳動軸，設置在所述殼體的內側，連接至所述電機，并在所述電機的驅動下順時針或逆時針旋轉；

旋轉件，底部具有底部凹槽和底撐面，所述旋轉件連接至所述傳動軸，并隨著所述傳動軸的旋轉而轉動；

限位部中間軸，安裝至所述殼體并設置在所述開口端，所述限位部中間軸的圓周壁面上相對地具有第一凹槽和第二凹槽；

第一翻轉軸和第二翻轉軸，分別安裝于所述第一凹槽和所述第二凹槽；

第一重塊限位部、第二重塊限位部和復位彈簧，所述復位彈簧耦接在所述第一重塊限位部和第二重塊限位部之間，所述第一重塊限位部和所述第二重塊限位部分別可翻轉地安裝于所述第一翻轉軸和所述第二翻轉軸，所述殼體、所述限位部中間軸、第一重塊限位部、第二重塊限位部和復位彈簧構成一重塊容置空間，用于在重塊的裝載或拋載過程中容置所述重塊；

其中，當所述第一重塊限位部和所述第二重塊限位部處于非翻轉狀態，所述第一重塊限位部和所述第二重塊限位部抵靠于所述底撐面，當所述第一重塊限位部和所述第二重塊限位部靠近所述限位部中間軸的軸線的一側向上翻轉時，所述復位彈簧進入所述底部凹槽。

根據一些實施例，所述殼體包括水密頭、密封蓋、密封艙和法蘭盤，