[發明專利]驅趕裝置

有效

• 申請號: 202110657887.1
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN113273565B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 吳云松
• 申請（專利權）人: 深圳市衛飛科技有限公司
• 主分類號: A01M29/16
• 分類號: A01M29/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種驅趕裝置，涉及鳥類防護領域，包括：發射機構、轉動機構、供彈機構和主控組件，發射機構包括彈筒、引燃部和驅趕彈，驅趕彈設置于彈筒的底部，驅趕彈內部設有定時器，用于控制驅趕彈的爆炸時間，彈筒為一端開口結構彈筒上設置有可編程接口，可編程接口與定時器連接，引燃部設置于彈筒上或設置于驅趕彈內，引燃部用于觸發啟動驅趕彈發射；轉動機構與發射機構連接；供彈機構包括彈夾和裝填組件，彈夾放置若干個驅趕彈，裝填組件用于從彈夾內取出驅趕彈，并將驅趕彈填裝到彈筒內部；主控組件與發射機構、轉動機構、供彈機構分別電連接。本申請不僅降低了人力成本，還有效提高了驅趕的工作效率及精準度。

技術領域

本申請涉及鳥類防護技術領域，特別涉及一種驅趕裝置。

背景技術

目前，在機場等特殊場所，飛鳥會干擾航空器的運行，需要對其進行驅趕。由于飛鳥在空間活動的機動性，決定了對其驅趕要有一定的準確性。現有的驅趕裝置，一般需要人工輔助發射，將不可避免的增加人力成本。第一，通過操作人員直接控制驅鳥槍發射驅趕彈，驅鳥效率較低；第二，操作人員通過無線或者有線控制驅趕裝置發射驅趕彈，無法及時準確的驅趕鳥類。

發明內容

本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請提出一種驅趕裝置，不僅降低了人力成本，還有效提高了驅趕的工作效率及精準度。

本申請提供了一種驅趕裝置，發射機構，所述發射機構包括彈筒、引燃部和驅趕彈，所述驅趕彈設置于所述彈筒的底部，所述驅趕彈內部設有定時器，所述定時器用于控制所述驅趕彈的爆炸時間，所述彈筒為一端開口結構，所述彈筒上設置有可編程接口，所述可編程接口與所述定時器通信連接，所述引燃部設置于所述彈筒上或設置于所述驅趕彈內，所述引燃部用于觸發啟動所述驅趕彈發射；

轉動機構，所述轉動機構與所述發射機構連接；

供彈機構，所述供彈機構包括彈夾和裝填組件，所述彈夾放置若干個驅趕彈，所述裝填組件用于從所述彈夾內取出所述驅趕彈，并用于將所述驅趕彈填裝至所述彈筒內；

主控組件，所述主控組件分別與所述發射機構、所述轉動機構、所述供彈機構連接，所述主控組件用于：通過所述可編程接口預設所述定時器的觸發時間；根據飛行物的位置控制所述轉動機構帶動發射機構轉動；控制引燃部啟動所述驅趕彈發射；。

根據本申請第一方面實施例的驅趕裝置，至少具有如下有益效果：通過將發射機構設置在轉動機構上，轉動機構可以便捷的調整彈筒發射驅趕彈的角度；彈筒上設置有可編程接口，該可編程接口與主控組件連接，主控組件可以根據飛鳥與驅趕裝置的距離通過可編程接口實時地自動調節驅趕彈的爆炸時間，另外，主控組件也可以通過控制引燃部而控制驅趕彈的發射時間，同時，發射完一枚驅趕彈后，主控組件控制裝填組件在彈夾上取出一枚新的驅趕彈填充至彈筒內，可以實現自動上料，如此，可以針對飛鳥的位置自動且精準的調節彈筒發射驅趕彈的角度以及驅趕彈的發射時間以及爆炸的時間，不僅降低了人力成本，還有效提高了驅趕的工作效率及精準度。

根據本申請的一些實施例，所述發射機構還包括第一感應器，所述第一感應器設置于所述彈筒上，所述第一感應器用于檢測所述彈筒內是否存在所述驅趕彈。在本實施例中，在彈筒上設置第一感應器，可以準確地感應彈筒內的驅趕彈是否安裝到位或是否與可編程接口連接，進而判斷驅趕彈是否安裝到位。

根據本申請的一些實施例，所述轉動機構包括水平轉動結構和豎直轉動結構，所述豎直轉動結構設置于所述水平轉動結構上，所述彈筒設置于所述豎直轉動結構上，所述豎直轉動結構用于調整所述彈筒發射所述驅趕彈的俯仰角度，所述水平轉動結構用于調整所述彈筒發射所述驅趕彈的水平角度。在本實施例中，設置豎直轉動結構和水平轉動結構可以便捷的調整彈筒角度，使得可以將驅趕彈發射到任意角度。