[發(fā)明專利]一種車用無線電磁傳動(dòng)全向驅(qū)動(dòng)裝置及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113104102A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒淵;劉佳慧;張旭東;董玉剛;翟建陽;徐冰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué);中國北方車輛研究所
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60K7/00;B60R16/03
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王愛濤

1.一種車用無線電磁傳動(dòng)全向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)單元和初級側(cè)功率傳輸系統(tǒng)總成；

所述驅(qū)動(dòng)單元包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成上的次級側(cè)功率傳輸系統(tǒng)總成；

所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成包括轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)上的轉(zhuǎn)向電機(jī)；

所述次級側(cè)功率傳輸系統(tǒng)總成分別與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和車輪總成連接，所述初級側(cè)功率傳輸系統(tǒng)總成與所述次級側(cè)功率傳輸系統(tǒng)總成對置布置，以使車輛動(dòng)力源通過無線傳遞方式傳遞至所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和所述車輪總成中的輪轂電機(jī)；

所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)還與所述車輪總成連接，在所述轉(zhuǎn)向電機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)所述車輪總成進(jìn)行多方位轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車用無線電磁傳動(dòng)全向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括行星齒輪組、轉(zhuǎn)向臂套筒和轉(zhuǎn)向節(jié)臂；

所述行星齒輪組設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂的凹槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的下端與所述行星齒輪組連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的上端與所述轉(zhuǎn)向臂套筒固定連接；

所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂的一端設(shè)有與車體側(cè)連接的第一鉸接機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車用無線電磁傳動(dòng)全向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向臂套筒包括空心方體結(jié)構(gòu)、空心連接結(jié)構(gòu)以及上下開口的空心圓柱體結(jié)構(gòu)；

所述空心方體結(jié)構(gòu)的一端設(shè)有與所述車輪總成連接的第二鉸接機(jī)構(gòu)；

所述空心方體結(jié)構(gòu)的另一端通過所述空心連接結(jié)構(gòu)與所述空心圓柱體結(jié)構(gòu)連接；

所述轉(zhuǎn)向電機(jī)設(shè)置在所述空心圓柱體結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述車輪總成中的部分結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述空心方體結(jié)構(gòu)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車用無線電磁傳動(dòng)全向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述次級側(cè)功率傳輸系統(tǒng)總成包括次級側(cè)功率電子設(shè)備以及與所述次級側(cè)功率電子設(shè)備連接的次級磁耦合結(jié)構(gòu)；

所述次級磁耦合結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述空心圓柱體結(jié)構(gòu)內(nèi)且位于所述轉(zhuǎn)向電機(jī)上，所述次級側(cè)功率電子設(shè)備設(shè)置在所述空心連接結(jié)構(gòu)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車用無線電磁傳動(dòng)全向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述次級側(cè)功率電子設(shè)備包括諧振補(bǔ)償電路、AC/DC逆變器、控制器、第一DC/AC逆變器、第二DC/AC逆變器和通訊模塊；

所述次級磁耦合結(jié)構(gòu)依次通過所述諧振補(bǔ)償電路和所述AC/DC逆變器與所述控制器連接；

所述AC/DC逆變器通過所述第一DC/AC逆變器與所述車輪總成中的輪轂電機(jī)連接；

所述AC/DC逆變器通過所述第二DC/AC逆變器與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)連接；

所述控制器通過所述第一DC/AC逆變器與所述車輪總成中的輪轂電機(jī)連接；

所述控制器通過所述第二DC/AC逆變器與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)連接；

所述通訊模塊與所述控制器連接；所述通訊模塊用于獲取駕駛員控制信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種車用無線電磁傳動(dòng)全向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述初級側(cè)功率傳輸系統(tǒng)總成設(shè)置在車輛底盤側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種車用無線電磁傳動(dòng)全向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述初級側(cè)功率傳輸系統(tǒng)總成包括初級側(cè)功率電子設(shè)備和初級磁耦合結(jié)構(gòu)；所述初級側(cè)功率電子設(shè)備包括DC/AC逆變器和諧振補(bǔ)償電路；所述初級磁耦合結(jié)構(gòu)通過所述諧振補(bǔ)償電路與所述DC/AC逆變器連接；

所述DC/AC逆變器用于將車輛動(dòng)力源傳輸來的直流電轉(zhuǎn)換為交流電。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車用無線電磁傳動(dòng)全向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元還包括懸架系統(tǒng)總成；所述懸架系統(tǒng)總成分別與所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂和所述車體側(cè)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種車用無線電磁傳動(dòng)全向驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元是所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成、所述次級側(cè)功率傳輸系統(tǒng)總成以及所述懸架系統(tǒng)總成進(jìn)行模塊一體化處理后得到的。

10.一種車用無線電磁傳動(dòng)全向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括位于車輪側(cè)的車輪總成和權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種車用無線電磁傳動(dòng)全向驅(qū)動(dòng)裝置；

所述車輪總成包括車輪、輪轂電機(jī)和制動(dòng)器；

所述輪轂電機(jī)布置在所述車輪的輪輞內(nèi)，所述制動(dòng)器鑲嵌在所述輪轂電機(jī)的端蓋上；

所述車輪的輪輞通過連接機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)連接。