[發明專利]PCB隔紙放板機

在審

• 申請號: 202110657870.6
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113277306A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 張成宣
• 申請（專利權）人: 東莞思沃智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G57/04;B65G57/16;B65G61/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;莫建林

本發明提供了一種PCB隔紙放板機，包括機架、供料驅動機構、料框、PCB輸送機構、存紙機構及放板機械手，機架上設有放板工位，料框位于供料驅動機構上，供料驅動機構可驅動料框移動至放板工位，PCB輸送機構設置于機架上并位于供料驅動機構的一側，PCB輸送機構用于輸送PCB板，存紙機構設置于機架上并位于供料驅動機構的另一側，放板機械手設有第一取料組件和第二取料組件，借由放板機械手驅動第一取料組件和第二取料組件一起移動，使得第一取料組件吸取料框內的PCB板，而第二取料組件將吸取的隔紙放置于存紙機構上，或者，使得第一取料組件將吸取的PCB板放置于PCB輸送機構上，而第二取料組件吸取料框內的隔紙。

技術領域

本發明涉及PCB生產技術領域，尤其涉及一種PCB隔紙放板機。

背景技術

PCB板又稱印制電路板，是電子元器件電氣相互連接的載體。在PCB板生產加工的過程中，為適應自動化生產的需要，通常采用放板機逐一將PCB板以水平方式放置于生產線的輸送帶中，而當PCB板加工作業完成時，則再由收板機將生產線輸送帶上的PCB板進行收取。目前，為了防止相鄰兩PCB板之間的表面發生刮擦損壞的問題，相鄰兩PCB之間放有隔紙，采用隔紙的方式對PCB進行隔離保護，在放板機對PCB板進行放板時，每取一塊板，則需要人工將隔紙取走，此種方式存在自動化程度低、人工成本高、生產效率低的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可自動化放板和取紙的PCB隔紙放板機。

為實現上述目的，本發明提供了一種PCB隔紙放板機，包括機架、供料驅動機構、料框、PCB輸送機構、存紙機構及放板機械手，所述機架上設有放板工位，所述供料驅動機構設置于所述機架上，所述料框位于所述供料驅動機構上，所述料框內具有供PCB板和隔紙依次疊放的容置空間，所述供料驅動機構可驅動所述料框移動至所述放板工位，所述PCB輸送機構設置于所述機架上并位于所述供料驅動機構的一側，所述PCB輸送機構用于輸送所述PCB板，所述存紙機構設置于所述機架上并位于所述供料驅動機構的另一側，所述存紙機構用于存放所述隔紙，所述放板機械手設有第一取料組件和第二取料組件，所述第一取料組件用于吸取所述PCB板，所述第二取料組件用于吸取所述隔紙，借由所述放板機械手驅動所述第一取料組件和所述第二取料組件一起移動，使得所述第一取料組件吸取所述料框內的所述PCB板，而所述第二取料組件將吸取的所述隔紙放置于所述存紙機構上，或者，使得所述第一取料組件將吸取的所述PCB板放置于所述PCB輸送機構上，而所述第二取料組件吸取所述料框內的所述隔紙。

較佳地，所述放板機械手包括橫移驅動模組、第一升降驅動模組及第二升降驅動模組，所述橫移驅動模組設置于所述機架上，所述第一升降驅動模組和所述第二升降驅動模組呈間隔地設置于所述橫移驅動模組，所述橫移驅動模組可驅動所述第一升降驅動模組和所述第二升降驅動模組同步橫移，所述第一升降驅動模組與所述第一取料組件連接，所述第二升降驅動模組與所述第二取料組件連接。

較佳地，所述第一取料組件包括第一取料支架、第一抖動驅動部及第一吸取部，所述第一取料支架設置于所述放板機械手上，所述第一抖動驅動部設置于所述第一取料支架上，所述第一抖動驅動部的輸出端與所述第一吸取部連接；借由所述第一抖動驅動部驅動所述第一吸取部抖動，以確保所述第一吸取部吸取單張所述PCB板。

較佳地，所述第二取料組件包括第二取料支架、第二抖動驅動部及第二吸取部，所述第二取料支架設置于所述放板機械手上，所述第二抖動驅動部設置于所述第二取料支架上，所述第二抖動驅動部的輸出端與所述第二吸取部連接；借由所述第二抖動驅動部驅動所述第二吸取部抖動，以確保所述第二吸取部吸取單張所述隔紙。

較佳地，所述供料驅動機構包括供料升降驅動機構及供料托架，所述供料升降驅動機構設置于所述機架上，所述供料升降驅動機構的輸出端與所述供料托架連接，所述料框位于所述供料托架上，所述供料升降驅動機構可驅動所述供料托架連同所述料框一起上升至所述放板工位。

較佳地，所述機架上設有用于檢測所述PCB輸送機構上的所述PCB板的數量是否為單張的超聲波檢測機構。