[發明專利]一種氣動履帶式可旋轉叉車及方法

在審

• 申請號: 202110657355.8
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113184756A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 石曉軍;井興虎
• 申請（專利權）人: 陜西秦之基智能科技有限公司;陜西金石圖靈機電設備有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/22;F15B21/041
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 崔方方

本發明公開了一種氣動履帶式可旋轉叉車及方法，叉車包括行走履帶總成和叉車門架總成；回轉總成安裝在行走履帶總成上，回轉平臺安裝在回轉總成上；回轉平臺的前端安裝有叉車門架推移油缸，傾斜油缸、液壓油箱總成、齒輪油泵和氣動馬達均安裝在回轉平臺上；叉車門架總成的下部通過銷軸與叉車門架推移油缸轉軸連接，叉車門架總成的中部連接傾斜油缸；氣動馬達的輸出軸與齒輪油泵的輸入軸聯接，液壓油箱總成通過齒輪油泵連接至叉車門架總成、傾斜油缸、叉車門架推移油缸和回轉總成。本發明氣動履帶式叉車，采用壓縮空氣作為動力源，綠色環保、節能，防爆可靠，而且井下掘進巷道及運輸巷道幫部壓風管路跟隨掘進開拓工程延伸，取用壓縮空氣便利。

技術領域

本發明屬于礦用輔助運輸車輛領域，具體涉及一種氣動履帶式可旋轉叉車及方法。

背景技術

現有的現代化礦井煤礦輔助運輸車輛采用防爆柴油膠輪車，有耗油量大、柴油燃燒排氣引起環境污染、甚至一氧化碳超標安全問題，且體積較大，在巷道內有膠帶輸送機等設備運行時，防爆柴油車將掘進工作面、回采工作面所需材料運輸至井下工作巷道后，并不能直接將材料運輸至工作面，往往剩余至少200米以上距離需要人工將工作面所需錨桿、錨固劑、管路、托盤、錨索等支護材料及工器具等扛至作業地點，工作效率低、勞動強度大、容易產生人員受傷，材料運輸是支護速度和掘進進尺的關鍵影響因素之一。

現有的井下管路安裝工程，采用防爆柴油膠輪車將管路運輸至安裝地點后，用撬杠將管路對齊，人工連接螺栓，然后用手拉葫蘆將管路兩頭固定并吊起，手拉葫蘆使用前需要在安裝管路處巷道頂部施工懸吊錨桿，工藝復雜，勞動強度大，工作效率很低且涉及人員安全問題。

在掘進工作面的掘進機、刮板輸送機、膠帶輸送機發生故障時，主要設備配件拆解后，需要運輸升井檢修，或者更換掘進工作面時，刮板輸送機、膠帶輸送機需要拆解運輸到新的掘進工作面，目前主要采用人工手拉葫蘆拉拽方式拉出掘進工作面外二百米，然后用防爆裝載機裝車，勞動強度大，工作效率很低且涉及人員安全問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的在于解決現有工作面材料設備運輸及管路安裝等勞動強度大、工作效率低、影響人員安全的問題，從而提出一種結構簡單、可靠性高的氣動履帶式可旋轉叉車及方法。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

一種氣動履帶式可旋轉叉車，包括行走履帶總成和叉車門架總成；

行走履帶總成前端安裝有門架支撐平臺；回轉總成安裝在行走履帶總成上，回轉平臺安裝在回轉總成上；回轉平臺的前端安裝有叉車門架推移油缸，傾斜油缸、液壓油箱總成、齒輪油泵和氣動馬達均安裝在回轉平臺上；

叉車門架總成的下部通過銷軸與叉車門架推移油缸轉軸連接，叉車門架總成的中部連接傾斜油缸，叉車門架總成的底部安裝有萬向輪；

氣動馬達的輸出軸與齒輪油泵的輸入軸聯接，液壓油箱總成通過齒輪油泵連接至叉車門架總成、傾斜油缸、叉車門架推移油缸和回轉總成。

進一步的，行走履帶總成包括履帶和行走架；門架支撐平臺和回轉總成均安裝在行走架上；行走架上安裝有驅動馬達、減速機和驅動輪，驅動馬達通過減速機減速后連接驅動輪，履帶安裝在驅動輪上；行走架兩端分別安裝有左、右導向輪和左、右張緊裝置；行走架底端安裝有支重輪，上部安裝有托鏈輪。

進一步的，回轉總成包括回轉馬達、回轉減速機和回轉支承；回轉平臺通過回轉支承安裝在行走架上，回轉馬達通過回轉減速機連接回轉支承，齒輪油泵與回轉馬達連接。

進一步的，叉車門架總成包括叉頭、提升油缸、叉架提升油缸、叉車門架總成和門架；叉頭上設置有鏈環孔；

叉頭掛在叉車門架總成上，叉車門架總成通過兩端固定的第二滾輪套在門架內；