[發明專利]一種氣動履帶式叉車及方法

在審

• 申請號: 202110657323.8
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113184755A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 石曉軍;井興虎
• 申請（專利權）人: 陜西秦之基智能科技有限公司;陜西金石圖靈機電設備有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/12;B66F9/22;F15B11/16;F15B21/041
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 崔方方

1.一種氣動履帶式叉車，其特征在于，包括行走履帶總成、叉車門架總成、車輛底盤(10)和操作臺(5)；

操作臺(5)位于車輛底盤(10)上，車輛底盤(10)安裝在行走履帶總成上，車輛底盤(10)內安裝有氣動馬達(19)和齒輪油泵(17)，氣動馬達(19)的輸出軸與齒輪油泵(17)的輸入軸聯接；

叉車門架總成包括叉頭(1)、門架(3)、叉架(360)、提升油缸(340)和傾斜油缸(4)；提升油缸(340)的活塞桿固定在提升油缸橫梁(320)上，提升油缸橫梁(320)兩端通過第一滾輪(330)套在門架(3)內；叉頭(1)掛在叉架(360)上，叉架(360)通過兩塊槽鋼(350)固定連接在提升油缸橫梁(320)上，叉架(360)通過中部兩端固定連接的第二滾輪(370)套在門架(3)內，門架(3)底端設置有支撐連接板(380)，提升油缸(340)缸筒底座固定在支撐連接板(380)上；門架(3)的底端通過銷軸(15)安裝在行走履帶總成的前部，門架(3)中部通過傾斜油缸(4)安裝在車輛底盤(10)上；

齒輪油泵(17)的輸油管路分別連接至行走履帶總成、提升油缸(340)和傾斜油缸(4)，齒輪油泵(17)的輸油管路上設置有多路換向閥組；操作臺(5)包括支撐架(51)和多路換向閥控制桿(52)，多路換向閥控制桿(52)連接多路換向閥組。

2.根據權利要求1所述的氣動履帶式叉車，其特征在于，行走履帶總成包括行走架、行走馬達(37)、減速機、驅動輪(11)、履帶(14)；行走馬達(37)和減速機均安裝在行走架上，行走馬達(37)通過減速機減速后連接驅動輪(11)，履帶(14)安裝在驅動輪(11)上。

3.根據權利要求2所述的氣動履帶式叉車，其特征在于，液壓油箱總成(8)包括油箱本體、吸油過濾器和回油過濾器，吸油過濾器安裝在齒輪油泵(17)的吸油側，回油過濾器安裝在油箱本體的回油側，所述齒輪油泵(17)與油箱本體連通。

4.根據權利要求3所述的氣動履帶式叉車，其特征在于，所述氣動馬達(19)包括第一氣動馬達(30)和第二氣動馬達(32)，齒輪油泵(17)包括第一齒輪油泵(34)和第二齒輪油泵(35)，行走馬達(37)包括左行走馬達和右行走馬達；

第一氣動馬達(30)的輸出軸與第一齒輪油泵(34)的輸入軸連接，第二氣動馬達(32)的輸出軸與第二齒輪油泵(35)的輸入軸連接；第一齒輪油泵(34)和第二齒輪油泵(35)的供油管路分別經第一油泵單向閥(41)、第二油泵單向閥(42)合流連接至油缸多路換向閥組的先導閥(27)，然后分為兩路：

一路經起升換向閥(28)、起升油缸單向節流閥(24)、起升油缸分流集流閥(23)、起升油缸防爆閥(22)與提升油缸(340)連接，或者經傾斜換向閥(29)、傾斜油缸單向節流閥(26)與傾斜油缸(4)連接，或者經行走馬達分流集流閥(40)分別連接至左行走換向閥組(38)以及右行走換向閥組(39)，通過左行走換向閥組(38)以及右行走換向閥組(39)分別連接至左行走馬達和右行走馬達；

另一路經行走馬達雙速控制閥(36)分別進入左行走馬達和右行走馬達速度控制口。

5.根據權利要求1所述的氣動履帶式叉車，其特征在于，氣動馬達(19)的排氣口安裝有消音器。

6.根據權利要求1所述的氣動履帶式叉車，其特征在于，氣動馬達(19)的輸出軸與齒輪油泵(17)的輸入軸采用平鍵或花鍵聯接。

7.根據權利要求1所述的氣動履帶式叉車，其特征在于，門架(3)頂端設置有連接板(310)。

8.根據權利要求1所述的氣動履帶式叉車，其特征在于，操作臺(5)后側設置有司機座椅(6)。

9.根據權利要求1所述的氣動履帶式叉車，其特征在于，車輛底盤(10)上面的尾部設置有配重(9)。

10.一種權利要求1所述氣動履帶式叉車的工作方法，其特征在于，包括：

當叉車啟動工作時，開啟氣動馬達進口閥門，第一氣動馬達(30)和第二氣動馬達(32)運行，分別帶動第一齒輪油泵(34)、第二齒輪油泵(35)運行，第一齒輪油泵(34)和第二齒輪油泵(35)的供油分別經第一油泵單向閥(41)、第二油泵單向閥(42)合流進入油缸多路換向閥組的先導閥(27)，然后分為兩路：

一路經起升換向閥(28)、起升油缸單向節流閥(24)、起升油缸分流集流閥(23)、起升油缸防爆閥(22)驅動提升油缸(340)進而升降叉車門架；或者經傾斜換向閥(29)、傾斜油缸單向節流閥(26)驅動傾斜油缸(4)進而實現叉車門架的傾斜；或者經行走馬達分流集流閥(40)分別進入左行走換向閥組(38)以及右行走換向閥組(39)，通過左行走換向閥組(38)以及右行走換向閥組(39)分別進入左行走馬達和右行走馬達，驅動左行走馬達和右行走馬達實現行走；

另一路經行走馬達雙速控制閥(36)分別進入左行走馬達和右行走馬達速度控制口，實現行走馬達(37)的高低速運動變換。