[發明專利]目標對象的確定方法及裝置、存儲介質、電子裝置

在審

• 申請號: 202110657297.9
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113298025A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 蘭金;周夢嬌;劉思意;鄭仲林;歐陽博
• 申請（專利權）人: 浙江華消科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/11;G06T7/194;G06T7/246
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙靜

1.一種目標對象的確定方法，其特征在于，包括：

通過獲取的預設區域中的對象的溫度信息確定所述預設區域中包括的目標對象；

利用獲取的所述目標對象的溫度信息對所述目標對象進行追蹤，得到所述目標對象的運動軌跡；

基于所述目標對象的運動軌跡確定所述目標對象的數量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過獲取的預設區域中的對象的溫度信息確定所述預設區域中包括的目標對象，包括：

獲取所述預設區域中所述對象的第K幀圖像，其中，所述K是自然數；

獲取所述第K幀圖像中的N個像素點對應的N個溫度值，其中，所述N是大于或等于1的自然數；

計算所述N個溫度值與所述預設區域中的環境溫度值的差值，得到N個差值；

標記所述N個差值中大于第一預設閾值的差值所對應的像素點，以確定所述對象的輪廓；

將所述對象的輪廓確定為所述目標對象。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，利用獲取的所述目標對象的溫度信息對所述目標對象進行追蹤，得到所述目標對象的運動軌跡，包括：

獲取所述目標對象在所述預設區域中的M幀圖像，其中，所述M是大于或等于1的自然數；

確定所述M幀圖像中每幀圖像中的像素對應的最高溫度點，得到M個目標溫度點；

基于所述M個目標溫度點對所述目標對象進行追蹤，得到所述目標對象的運動軌跡。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述M個目標溫度點對所述目標對象進行追蹤，得到所述目標對象的運動軌跡，包括：

確定所述M個溫度點對應的像素點在所述預設區域中的分布路線；

將所述分布路線確定為所述目標對象的運動軌跡。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目標對象的運動軌跡確定所述目標對象的數量，包括：

從所述運動軌跡中確定所述目標對象運動的像素點分布，其中，所述像素點分布中包括所述目標對象進入所述預設區域的起始像素點和離開所述預設區域的結束像素點；

基于所述像素點分布確定所述目標對象的運動方向，以從所述運動方向中確定所述目標對象的數量。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述像素點分布確定所述目標對象的運動方向，以從所述運動方向中確定所述目標對象的數量，包括以下之一：

在所述像素點分布中包括從所述起始像素點至所述結束像素點排列的情況下，確定所述目標對象的第一運動方向，將所述目標對象統計至對象數量中；

在所述像素點分布中包括從所述結束像素點至所述起始像素點排列的情況下，確定所述目標對象的第二運動方向，將所述目標對象從所述對象數量中刪除。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述預設區域中的煙霧濃度信息；

在所述煙霧濃度信息中的煙霧濃度大于第三預設閾值的情況下，確定所述預設區域出現異常。

8.一種目標對象的追蹤設備，其特征在于，包括：

第一傳感器部件，用于檢測預設區域中的目標對象的溫度信息；

控制部件，用于利用所述目標對象的溫度信息對所述目標對象進行追蹤，得到所述目標對象的運動軌跡。

9.根據權利要求8所述的設備，其特征在于，所述設備還包括：

第二傳感器，用于檢測所述預設區域中的煙霧濃度信息；

所述控制部件，還用于在所述煙霧濃度信息中的煙霧濃度大于第三預設閾值的情況下，確定所述預設區域出現異常。

10.根據權利要求9所述的設備，其特征在于，所述設備還包括：

報警部件，用于在所述預設區域出現異常的情況下，進行報警。