[發(fā)明專利]一種跨介質(zhì)暫棲飛行器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110657255.5
• 申請(qǐng)日: 2021-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN113147295A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉徽;趙雪嬌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京雙棲科技有限公司
• 主分類號(hào): B60F5/02
• 分類號(hào): B60F5/02;B64C27/08;B64C27/12;B64D27/24;B64D47/00
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 劉天虹

1.一種跨介質(zhì)暫棲飛行器，其特征在于：所述跨介質(zhì)暫棲飛行器為多旋翼結(jié)構(gòu)，所述旋翼的數(shù)量N為偶數(shù)，且N≥4；所述跨介質(zhì)暫棲飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)包括n*N個(gè)動(dòng)力單元，n為正整數(shù)，各所述旋翼上均安裝n個(gè)所述動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元包括螺旋槳和用于驅(qū)動(dòng)螺旋槳的電機(jī)，所述動(dòng)力單元在空中時(shí)的推力小于在水中時(shí)的推力；所述跨介質(zhì)暫棲飛行器的機(jī)身上設(shè)置有吸盤。

2.如權(quán)利要求1所述的跨介質(zhì)暫棲飛行器，其特征在于：所述動(dòng)力系統(tǒng)中各電機(jī)的總功率P≥3P1、總推力F≥1.5G，其中P1為所述跨介質(zhì)暫棲飛行器在懸停狀態(tài)下所需的動(dòng)力系統(tǒng)中各電機(jī)的總功率，G為所述跨介質(zhì)暫棲飛行器的重力；所述跨介質(zhì)暫棲飛行器的水平尺寸t與待進(jìn)出水域的波浪的波長(zhǎng)λ滿足：t≥4λ或t≤0.25λ；所述跨介質(zhì)暫棲飛行器的整體密度大于ρ0，ρ0為待進(jìn)入水域的水密度。

3.如權(quán)利要求2所述的跨介質(zhì)暫棲飛行器，其特征在于：所述螺旋槳的直徑D和螺距p滿足：D1≤D≤D2，p1≤p≤p2，其中D1和p1分別為相同推力、相同流體介質(zhì)密度和相同螺旋槳轉(zhuǎn)速的條件下，船用螺旋槳的對(duì)應(yīng)直徑和對(duì)應(yīng)螺距；D2和p2分別為相同推力、相同流體介質(zhì)密度和相同螺旋槳轉(zhuǎn)速的條件下，飛機(jī)用螺旋槳的對(duì)應(yīng)直徑和對(duì)應(yīng)螺距；所述跨介質(zhì)暫棲飛行器的水平尺寸t與待進(jìn)出水域的波浪的波長(zhǎng)λ滿足：t≥10λ或t≤0.1λ。

4.如權(quán)利要求3所述的跨介質(zhì)暫棲飛行器，其特征在于：所述螺旋槳的直徑D為6～8英寸，所述螺旋槳的螺距p＜D；所述螺旋槳的槳葉具有翼梢小翼，所述翼梢小翼的傾斜角為10°～30°，所述翼梢小翼的安裝角為-40°～0°；所述電機(jī)為大扭矩?zé)o刷電機(jī)，所述大扭矩?zé)o刷電機(jī)的扭矩范圍是0.1～10N·m。

5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的跨介質(zhì)暫棲飛行器，其特征在于：所述跨介質(zhì)暫棲飛行器包括吸附脫附裝置，所述吸附脫附裝置包括所述吸盤、牽拉件和脫附動(dòng)力元件；所述吸盤為軟性吸盤，所述吸盤的兩個(gè)外型面分別為操作面和用于吸附的吸附面；所述牽拉件的一端與所述脫附動(dòng)力元件的輸出端連接，所述牽拉件的另一端與所述吸盤的操作面的邊部連接。

6.如權(quán)利要求5所述的跨介質(zhì)暫棲飛行器，其特征在于：所述吸盤包括位于中心的吸盤本體以及位于邊緣的唇圈，所述牽拉件的另一端與所述唇圈連接；所述唇圈的操作面上設(shè)置有系線環(huán)，所述牽拉件的另一端系在所述系線環(huán)上；所述牽拉件為軟繩；所述吸盤本體的操作面的中心設(shè)置有用于將安裝吸盤的連接部；

所述吸盤的操作面上設(shè)置有限位件，所述限位件中設(shè)置有通孔，所述牽拉件穿過所述通孔、可移動(dòng)地設(shè)置在所述限位件中；或者所述吸盤的內(nèi)部設(shè)置有過線通道，所述牽拉件穿設(shè)于所述過線通道中。

7.如權(quán)利要求6所述的跨介質(zhì)暫棲飛行器，其特征在于：所述脫附動(dòng)力元件為電磁鐵、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力元件或者直線伸縮動(dòng)力元件；

若所述脫附動(dòng)力元件為電磁鐵，所述牽拉件為磁吸構(gòu)件，所述磁吸構(gòu)件固定設(shè)置在所述吸盤的操作面的邊部；

若所述脫附動(dòng)力元件為轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力元件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力元件的輸出軸與所述牽拉件的一端固定連接；或者，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力元件的輸出軸上設(shè)置有撥桿，所述撥桿的其中一端固定安裝于所述輸出軸上，所述牽拉件與所述撥桿的另一端連接；或者所述撥桿的其中一端固定安裝于所述輸出軸上，所述撥桿的另一端設(shè)置有過線孔，所述牽拉件穿過所述過線孔、且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力元件固定連接；

若所述脫附動(dòng)力元件為直線伸縮動(dòng)力元件，所述直線伸縮動(dòng)力元件的伸縮桿與所述牽拉件的一端固定連接。

8.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的跨介質(zhì)暫棲飛行器，其特征在于：所述跨介質(zhì)暫棲飛行器的信號(hào)電線路以及電路板上均包覆有密封膠；所述跨介質(zhì)暫棲飛行器的動(dòng)力電線路的導(dǎo)線規(guī)格為18AWG以上；所述動(dòng)力電線路的接頭處涂覆有保護(hù)層；所述跨介質(zhì)暫棲飛行器的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的縫隙中涂覆有潤(rùn)滑脂。