[發明專利]一種管道清理及回收設備

在審

• 申請號: 202110657070.4
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113305110A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 鄒大鵬;陳少偉;盧晟貽;張文銳;肖體兵;鄧力梓
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B08B9/032
• 分類號: B08B9/032;B08B13/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃忠

1.一種管道清理及回收設備，其特征在于，包括移動主體、高壓清理裝置和污物回收裝置；

所述移動主體，用于支撐所述高壓清理裝置和污物回收裝置，并帶動所述高壓清理裝置和所述污物回收裝置移動；

所述高壓清理裝置，設置在所述移動主體上并用于輸出高壓水對管道進行清理；

所述污物回收裝置，設置在所述移動主體上并用于對管道清理部位的污物進行回收。

2.根據權利要求1所述的管道清理及回收設備，其特征在于，所述高壓清理裝置包括抽水元件、調速元件、調壓元件、輸水管道和噴射元件，所述抽水元件與所述輸水管道連接，所述抽水元件與所述噴射元件之間通過所述輸水管道連接，所述調速元件和所述調壓元件安裝在所述抽水元件與所述噴射元件之間連接的所述輸水管道上；所述調速元件用于對所述輸水管道的水流速度進行調節，所述調壓元件用于對所述輸水管道的水壓進行調節。

3.根據權利要求2所述的管道清理及回收設備，其特征在于，所述高壓清理裝置包括機械手，所述輸水管道設置在所述機械手內部，所述噴射元件設置在所述機械手的末端。

4.根據權利要求3所述的管道清理及回收設備，其特征在于，所述污物回收裝置包括污物回收罩、回收管道和污物回收箱，所述污物回收罩設置所述機械手的末端并包裹所述噴射元件；所述回收管道用于回收清理的污物，所述回收管道的一端設置在所述污物回收罩上，所述回收管道的另一端設置在所述污物回收箱中。

5.根據權利要求4所述的管道清理及回收設備，其特征在于，所述污物回收箱用于對回收的污物進行過濾、烘干，所述污物回收箱包括污物回收殼體以及設置在所述污物回收殼體上的過濾通道、收集元件、傳送元件和烘干元件，所述過濾通道的輸入口與所述回收管道連接，所述收集元件位于所述過濾通道下方，所述收集元件固定設置在所述傳送元件上，所述烘干元件位于所述傳送元件下方；所述污物回收罩的污水通過所述回收管道輸送至所述過濾通道，所述過濾通道對污水進行過濾將過濾的污物掉落至所述收集元件上，所述傳送元件將所述收集元件傳送至所述烘干元件上方并將所述收集元件中的污物放置在所述烘干元件中，所述烘干元件對其污物進行烘干。

6.根據權利要求5所述的管道清理及回收設備，其特征在于，所述過濾通道上設置有至少三個過濾不同大小污物的過濾網以及對所述過濾網進行清理的清理元件，所述清理元件包括毛刷已經驅動所述毛刷運行的驅動源。

7.根據權利要求4所述的管道清理及回收設備，其特征在于，包括用于攝取管道內部圖像的攝像裝置，所述攝像裝置安裝在所述污物回收罩的頂部。

8.根據權利要求7所述的管道清理及回收設備，其特征在于，包括用于給所述攝像裝置提供光照亮度的照明元件，所述照明元件安裝在所述機械手上。

9.根據權利要求8所述的管道清理及回收設備，其特征在于，包括用于控制所述移動主體、所述高壓清理裝置、所述污物回收裝置、所述攝像裝置和所述照明單元運行的控制裝置和遠程監控平臺，所述控制裝置與所述遠程監控平臺通過通信模塊連接。

10.根據權利要求1所述的管道清理及回收設備，其特征在于，包括用于驅動所述移動主體移動的集成推力器，所述移動主體的底端設置有移動的從動輪和轉向輪。