[發明專利]一種振動篩篩面動載荷的自適應控制系統及方法

有效

• 申請號: 202110657001.3
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113219843B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 夏緒輝;荊為民;張歡;張澤琳;茍凌霄;陳寶通;王瞳;龍杰;嚴旭果;曹建華;劉翔;王俊;王蕾;周金良;郭武
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 藍曉玉

1.一種應用于振動篩篩面動載荷的自適應控制系統的振動篩篩面動載荷的自適應控制方法，其特征在于，所述振動篩篩面動載荷的自適應控制系統包括：

振動篩，包括篩箱、篩面和底座；

監測模塊，包括入料量傳感器、加速度傳感器和數據采集單元；用于利用傳感器進行數據的采集；

控制模塊，包括智能控制器、變頻器、電機和入料控制裝置，用于進行數據處理、分析，并控制振動篩工藝參數及入料量；

所述監測模塊包括：入料量傳感器、加速度傳感器和數據采集單元；

所述入料量傳感器安裝在入料口；

所述加速度傳感器安裝在側板上，且間隔均勻布置多個；

所述入料量傳感器、加速度傳感器分別與數據采集單元的輸入端連接，數據采集單元與控制模塊的智能控制器輸入端連接；

所述控制模塊包括：智能控制器、變頻器、電機和入料控制裝置；

所述智能控制器包括自適應優化子單元和自學習子單元，所述智能控制器輸出端分別與變頻器和入料控制裝置連接，所述變頻器與所述電機連接；

所述智能控制器包括：

自適應優化子單元，用于利用動載荷自適應優化模型，獲取實時入料量和動載荷數據，并輸出對電機和入料口的實時控制數據；

自學習子單元，用于根據預期的控制結果和當前的控制結果以及對應的控制數據，對動載荷自適應優化模型中的權值進行修改，進行自學習更新；

所述應用于振動篩篩面動載荷的自適應控制系統的振動篩篩面動載荷的自適應控制方法包括：

步驟一，利用入料量傳感器監測入料量，并反饋到智能控制器以調用預設的電機的初始轉速，啟動電機，令物料從進料端落入到篩面上；

步驟二，利用各加速度傳感器監測篩面的加速度信號，并將各自的監測數據傳輸至智能控制器進行處理和分析，得到篩面動載荷數據；

步驟三，利用智能控制器判斷是否需要進行振動篩調節，并基于判斷結果執行不同處理；

步驟四，實時獲取當前動載荷自適應優化模型通過控制調節達到的篩面振頻、振幅，與所述動載荷自適應優化模型預期達到的篩面振頻、振幅相比較，對所述模型中的權值進行修改，進行自學習更新。

2.如權利要求1所述應用于振動篩篩面動載荷的自適應控制系統的振動篩篩面動載荷的自適應控制方法，其特征在于，步驟三中，所述利用智能控制器判斷是否需要進行振動篩調節，并基于判斷結果執行不同處理包括：

利用智能控制器判斷篩面的動載荷是否超過入料量調節值θ：

如果篩面動載荷超過θ，智能控制器控制入料控制裝置和變頻器，入料控制裝置調節篩面入料量，變頻器控制電機以調節篩面振頻、振幅；

如果篩面動載荷未超過θ，則繼續判斷篩面動載荷是否超過額定值，如果超過額定值，智能控制器通過變頻器控制驅動電機，調節篩面振頻、振幅，如果未超過額定值，則不作調節。

3.如權利要求1所述應用于振動篩篩面動載荷的自適應控制系統的振動篩篩面動載荷的自適應控制方法，其特征在于，步驟三中，所述入料量調節值θ為僅控制驅動電機不需控制入料量所能調節的篩面動載荷的最大值，當篩面動載荷超過θ，則須同時控制入料量調節裝置和驅動電機以調節篩面動載荷；篩面動載荷額定值為篩面正常作業狀態下可承受的動載荷的最大值，當篩面動載荷超過額定值而未超過θ時，僅控制驅動電機便可調節篩面動載荷。

4.一種接收用戶輸入程序存儲介質，所存儲的計算機程序使電子設備執行如權利要求1~3任意一項應用于振動篩篩面動載荷的自適應控制系統的振動篩篩面動載荷的自適應控制方法。