[發明專利]自動增益控制的礦井通風方法、裝置及系統有效
| 申請號: | 202110656948.2 | 申請日: | 2021-06-11 |
| 公開(公告)號: | CN113565551B | 公開(公告)日: | 2023-09-22 |
| 發明(設計)人: | 喬力帆;徐浩;高健勛;高利晶;馬新根;張倍寧;劉杰;王耀輝;伏明;郝強;栗磊;殷裁云;楊陽;孫曉虎;沙興鋒;顧雷雨;李永元;王維;孫福龍;王冰山;郭孝琛;李繼升;馮來宏;周全超 | 申請(專利權)人: | 華能煤炭技術研究有限公司 |
| 主分類號: | E21F1/00 | 分類號: | E21F1/00;E21F17/18;F04D27/00 |
| 代理公司: | 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726 | 代理人: | 張陽 |
| 地址: | 100070 北京市豐臺區南*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動增益控制 礦井 通風 方法 裝置 系統 | ||
1.一種自動增益控制的礦井通風方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取預設時段內多個有害氣體濃度值;
根據所述多個有害氣體濃度值的峰值及中值確定數據強度;
若所述數據強度大于有害氣體安全閾值,則根據所述有害氣體安全閾值及所述數據強度計算調整系數;
若所述調整系數大于或等于一,則根據所述調整系數及當前放大倍數確定目標放大倍數;
根據所述目標放大倍數及自動增益策略確定自動增益控制值,以及根據所述自動增益控制值控制風機;
所述根據所述目標放大倍數及自動增益策略確定自動增益控制值,包括:
若所述目標放大倍數小于第一閾值,則確定自動增益控制值為零;
若所述目標放大倍數大于或等于所述第一閾值且小于第二閾值,則根據第一倍數-控制值擬合曲線確定自動增益控制值;
若所述目標放大倍數大于或等于所述第二閾值且小于第三閾值,則根據第二倍數-控制值擬合曲線確定自動增益控制值;所述第二倍數-控制值擬合曲線的斜率小于所述第一倍數-控制值擬合曲線的斜率;
若所述目標放大倍數大于或等于所述第三閾值,則確定自動增益控制值為最大控制值。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述預設時段分為多個連續的子時段;所述根據所述多個有害氣體濃度值的峰值及中值,確定數據強度,包括:
確定各所述子時段內有害氣體濃度值對應的有害氣體濃度峰值;
計算各所述有害氣體濃度峰值的中值,得到數據強度。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述有害氣體安全閾值及所述數據強度計算調整系數,包括:
計算所述數據強度與所述有害氣體安全閾值的比值,得到調整系數。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述調整系數及當前自動倍數確定目標放大倍數,包括:
將所述調整系數乘以當前放大倍數,得到目標放大倍數。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
若所述調整系數小于一,則將所述當前放大倍數乘以預設值得到目標放大倍數;所述預設值小于一。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,在所述根據所述自動增益控制值控制風機之前,所述方法還包括:
開啟定時器執行多次循環,中斷后執行根據所述自動增益控制值控制風機的步驟。
7.一種自動增益控制的礦井通風裝置,其特征在于,所述裝置包括:
濃度獲取模塊,用于獲取預設時段內多個有害氣體濃度值;
數據強度計算模塊,用于根據所述多個有害氣體濃度值的峰值及中值,確定數據強度;
調整系數計算模塊,用于若所述數據強度大于有害氣體安全閾值,則根據所述有害氣體安全閾值及所述數據強度計算調整系數;
放大倍數確定模塊,用于若所述調整系數大于或等于一,則根據所述調整系數及當前放大倍數確定目標放大倍數;
自動增益控制模塊,用于根據所述目標放大倍數及自動增益策略確定自動增益控制值,以及根據所述自動增益控制值控制風機;
所述自動增益控制模塊,具體用于:
若所述目標放大倍數小于第一閾值,則確定自動增益控制值為零;
若所述目標放大倍數大于或等于所述第一閾值且小于第二閾值,則根據第一倍數-控制值擬合曲線確定自動增益控制值;
若所述目標放大倍數大于或等于所述第二閾值且小于第三閾值,則根據第二倍數-控制值擬合曲線確定自動增益控制值;所述第二倍數-控制值擬合曲線的斜率小于所述第一倍數-控制值擬合曲線的斜率;
若所述目標放大倍數大于或等于所述第三閾值,則確定自動增益控制值為最大控制值。
8.一種自動增益控制的礦井通風系統,其特征在于,包括控制器,所述控制器用于執行權利要求1-6任一項所述的自動增益控制的礦井通風方法。
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