[發明專利]抗氣流擾動廢氣凈化塔排氣檢測智能無人機

在審

• 申請號: 202110656926.6
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113184184A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 寧海俠
• 申請（專利權）人: 豐縣森俠智能設備有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;B64D27/24;G01N1/22
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 劉棟棟

本發明公開了抗氣流擾動廢氣凈化塔排氣檢測智能無人機，包括控制機構、旋翼組件、負壓組合、廢棄收集組件和導氣機構，所述控制機構內置有蓄電池，所述旋翼組件安裝在所述控制機構外部的凸起上，所述負壓組合連接在所述控制機構的底部，所述廢棄收集組件包括外筒。通過在控制機構的底部固定安裝負壓筒，并在負壓筒的內腔中部安裝用于施加負載壓力的伺服電機，且在負壓筒外側的底部分別安裝四個聚氣件和密封滑塊，當無人機飛升至排放廢氣的煙囪頂端附近后，無人機上的四翼旋葉將廢氣氣流從防護外圈的頂部抽送至防護外圈的下方，并灌入聚氣件內，從而能夠使得煙囪排放出的廢氣能夠被有效的收集，進而能夠方便檢測人員對排放廢氣的指標進行精確檢測。

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其涉及抗氣流擾動廢氣凈化塔排氣檢測智能無人機。

背景技術

無人機是一種利用無線電遙控設備和自備程序控制裝置操控的不載人飛機，其與人工駕駛飛機相比，無人機往往更適合一些太愚鈍，骯臟或危險的任務，同時，無人機按應用領域可分為軍用和民用，軍用無人機主要分為偵察機和靶機，民用無人機主要分為航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等。

無人機作為人們日常生活作業的必要助力，因此在對一些高污染或者排放廢氣的工廠中，檢測人員往往需要使用無人機去抽取重工業工廠中排放的廢氣指標，由于采用抽取方式，因此為了避免人為降低排放后廢氣的指標數據，所以使用一種新式無人機收集排放的廢氣是必要的。

發明內容

本發明旨在解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明所采用的技術方案為：

抗氣流擾動廢氣凈化塔排氣檢測智能無人機，包括控制機構、旋翼組件、負壓組合、廢棄收集組件和導氣機構，所述控制機構內置有蓄電池，所述旋翼組件安裝在所述控制機構外部的凸起上，所述負壓組合連接在所述控制機構的底部，所述廢棄收集組件包括外筒、安裝在所述外筒內腔中部的內墊、內置于所述外筒內的螺旋滑道、適配插接在所述螺旋滑道內側的環形滑塊、安裝在所述環形滑塊中部的轉桿以及安裝在所述轉桿上的扇葉，所述導氣機構包括推動排氣部和安全防護部，所述推動排氣部，包括插接在所述外筒外端的折角套管、通過橫桿連接在所述折角套管內腔側壁滑槽中的限位拉桿、安裝在所述折角套管底端的排氣管、安裝在所述折角套管底端的聚氣件以及連接在所述聚氣件內的密封滑塊。

通過采用上述技術方案，根據參照圖所示，在使用時，該裝置在起飛直至降落狀態，均會受到、和三個部件組成的機構保護，能夠避免起降過程中無人機身的抖動和震顫，并將聚氣件與防護外圈設于同一豎直狀態，當防護外圈內側的四翼旋葉旋轉時將廢氣從防護外圈的頂部輸送至防護外圈的下方，此時經過四翼旋葉風力輸送的廢氣會大量的灌注在聚氣件的內腔，從而能夠將廢氣快速儲存至外筒的內腔中。

本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述旋翼組件包括通過工字形工件可活動安裝在所述控制機構外部凸起上的支撐臂、安裝在所述支撐臂上的防護外圈以及位于所述防護外圈內側的四翼旋葉。

通過采用上述技術方案，將防護外圈設置在四翼旋葉的外部，利用四翼旋葉旋轉時的穩定性，能夠使得該無人機在遇到相對流動氣流時，沿水平狀態流動的氣流不會直接影響到四翼旋葉的旋轉效率。

本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述負壓組合包括安裝在所述控制機構底部的負壓筒以及適配安裝在所述負壓筒內腔中部的伺服電機，且所述伺服電機通過導線連接在所述蓄電池上。

通過采用上述技術方案，將負壓筒內置有中空的空腔，并將伺服電機倒置安裝在負壓筒內腔的中部，當伺服電機軸桿上的扇葉進行運行時，負壓筒的內腔在流動氣流的壓迫下會形成壓強或者負壓，有利于外界廢氣的排放和吸入。