[發(fā)明專利]一種智能裝車信息管理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110656909.2
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113443457B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設計）人: 谷征
• 申請（專利權）人: 中國農業(yè)大學
• 主分類號: B65G67/06
• 分類號: B65G67/06;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張立君

1.一種智能裝車信息管理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

支撐框架，所述支撐框架跨設于車輛上方；

供料裝置，所述供料裝置用于向所述車輛提供目標物料；

目標倉儲，所述目標倉儲連接于所述供料裝置，用于向所述供料裝置提供目標物料；

第一抓取裝置，所述第一抓取裝置可移動地連接于所述支撐框架的頂部，用于抓取所述供料裝置的目標物料碼放在所述車輛的車廂內；

車輛信息獲取設備，所述車輛信息獲取設備對所述車輛進行識別和掃描獲取第一車輛信息數(shù)據(jù)，并將所述第一車輛信息數(shù)據(jù)輸出至信息管理服務器；

所述信息管理服務器分別與所述目標倉儲、第一抓取裝置和車輛信息獲取設備連接，所述信息管理服務器根據(jù)電子提料單和第一車輛信息數(shù)據(jù)，生成模擬碼垛三維圖和碼放次序，根據(jù)所述碼放次序發(fā)出第一控制信號至所述目標倉儲，以便所述目標倉儲按碼放次序將所述目標物料傳輸至所述供料裝置，以及發(fā)出第二控制信號至所述第一抓取裝置，以便所述第一抓取裝置按所述模擬碼垛三維圖將所述目標物料進行碼垛；所述信息管理服務器根據(jù)電子提料單和第一車輛信息數(shù)據(jù)，生成模擬碼垛三維圖和碼放次序包括：

對電子提料單進行識別獲取第一電子提料單數(shù)據(jù)，其中，所述第一電子提料單數(shù)據(jù)包括客戶名稱、物料種類、物料重量；

基于所述第一電子提料單數(shù)據(jù)，獲取目標物料的種類和重量；

基于所述第一車輛信息數(shù)據(jù)，獲取所述目標物料的總碼放空間坐標信息；

基于所述目標物料的總碼放空間坐標信息、物料種類和物料重量，獲得目標物料的單個碼放空間坐標信息；

基于所述目標物料的單個碼放空間坐標信息，生成模擬碼垛三維圖；

基于所述模擬碼垛三維圖，生成碼放次序；所述第一車輛信息數(shù)據(jù)包括車輛的車號、車型、位置、外形、尺寸及車廂內信息，所述車輛信息獲取設備包括識別模塊和探測模塊，所述識別模塊和車輛探測模塊均與所述信息管理服務器連接，所述識別模塊識別所述車輛的車號及車型，所述探測模塊獲取所述車輛的位置、外形、尺寸和車廂內信息；所述信息管理服務器根據(jù)所述車輛的位置、車型、外形、尺寸和車廂內信息，獲得所述目標物料的總碼放空間坐標信息；根據(jù)所述物料種類和物料重量，獲得所述目標物料的單個箱體尺寸；根據(jù)所述總碼放空間坐標信息、物料重量和單個箱體尺寸，獲得所述目標物料的單個碼放空間坐標信息；所述目標倉儲包括：

多個子倉儲，每個子倉儲包括多個倉儲貨架，所述目標物料按物料種類及物料重量放置在所述倉儲貨架上；

輸送帶，所述輸送帶設置在多個子倉儲的一側，所述輸送帶與所述供料裝置連接；

多個第二抓取裝置，所述第二抓取裝置用于抓取目標物料的箱體；

中央控制器，所述中央控制器分別與信息管理服務器和多個第二抓取裝置連接，所述中央控制器接收來自于所述信息管理服務器的第一控制信號，根據(jù)所述第一控制信號發(fā)送抓取命令至對應的第二抓取裝置，以便所述第二抓取裝置將對應的目標物料的箱體抓取至所述輸送帶上。

2.根據(jù)權利要求1所述的智能裝車信息管理系統(tǒng)，其特征在于，所述信息管理服務器根據(jù)所述碼放次序及目標物料存儲在所述倉儲貨架中的位置，生成第一控制信號，并將所述第一控制信號發(fā)送至所述中央控制器，以便所述中央控制器控制第二抓取裝置按碼放次序將目標物料的箱體抓取至所述輸送帶上。

3.根據(jù)權利要求1所述的智能裝車信息管理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一抓取裝置和第二抓取裝置均包括橫移機構、與所述橫移機構連接的升降機構和與所述升降機構連接的取料夾爪，所述橫移機構用于帶動所述升降機構沿水平方向往復移動，所述升降機構用于帶動所述取料夾爪沿豎直方向往復移動，所述取料夾爪用于對目標物料的箱體進行夾取和釋放。

4.根據(jù)權利要求3所述的智能裝車信息管理系統(tǒng)，其特征在于，每兩個倉儲貨架間的頂部設有橫梁，所述第二抓取裝置的橫移機構設置在所述橫梁上，所述第一抓取裝置的橫移機構設置在所述支撐框架上。

5.根據(jù)權利要求4所述的智能裝車信息管理系統(tǒng)，其特征在于，所述橫移機構包括橫移方向單軸機器人以及用于驅動所述橫移方向單軸機器人運行的第一動力件，所述升降機構包括豎直方向單軸機器人以及用于驅動所述豎直方向單軸機器人運行的第二動力件。

6.根據(jù)權利要求4所述的智能裝車信息管理系統(tǒng)，其特征在于，所述取料夾爪包括基座、直線驅動件、旋轉驅動件和機械爪，所述基座與所述升降機構連接，所述旋轉驅動件與所述基座連接，所述直線驅動件固定連接于所述旋轉驅動件的旋轉輸出端，所述機械爪連接于所述直線驅動件的直線輸出端。