[發明專利]一種液壓同步動力裝置及液壓傳動系統

在審

• 申請號: 202110656904.X
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113175453A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 何清華;戴鵬;李賽白;方慶琯;李想;張靜
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F16M11/04;F16D1/033
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

本發明公開了一種液壓同步動力裝置及液壓傳動系統，包括：兩個液壓馬達，兩個液壓馬達的輸出軸共線設置且兩者相連；支撐裝置，兩個液壓馬達的殼體分別固設于支撐裝置。通過將兩個液壓馬達的輸出軸串聯連接，利用機械結構互聯的方式來保證兩個液壓馬達的同步轉動；并通過將兩個液壓馬達均固設于支撐裝置上，利用支撐裝置對兩個液壓馬達起到平穩支撐的作用，相比于現有技術利用支撐座來對花鍵軸進行轉動支撐的方式，本發明提供的液壓同步動力裝置，具有較穩定的支撐，從而可確保兩個液壓馬達同步運動的穩定性，進而可提高該液壓同步動力裝置的同步精度，避免因執行元件的負載壓力相差較大而導致同步精度低。

技術領域

本發明涉及液壓傳動設備技術領域，更具體地說，涉及一種液壓同步動力裝置。此外，本發明還涉及一種包括上述液壓同步動力裝置的液壓傳動系統。

背景技術

液壓傳動系統具有功率密度高、工作狀態穩定的優點，因此，在工程機械、建筑機械、農業機械以及冶金機械等技術領域中，通常采用液壓傳動系統來驅動執行元件動作，隨著機械設備功能的不斷提升，多執行元件同步運動的需求越來越多，因此，需要對多執行元件進行同步控制。

現有技術中，實現多執行元件同步動作的液壓同步回路通常包括節流式同步回路和容積式同步回路，節流式同步回路采用集流分流閥或平衡閥等實現多執行元件的同步，其精度較低，同步精度通常為2％～5％；容積式同步回路可采用同步油缸或同步馬達或同步泵等，其精度相對較高，能達到1％～3％。

然而，現有技術中的容積式同步回路，包括同步動力裝置，例如，同步馬達，其通常將兩個馬達的輸出軸通過花鍵軸相連，而花鍵軸轉動支撐于支撐座上。

顯然，這種結構的同步馬達的支撐效果不好，當執行元件的負載壓力相差較大時，則同步精度低，其同步精度甚至能夠降低至10％～15％，無法滿足高壓差同步回路的要求。

綜上所述，如何提供一種液壓同步動力裝置，以提升其穩定支撐性，避免因執行元件的負載壓差大所導致的同步精度低的現象，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種液壓同步動力裝置，其具有較好的穩定支撐性，同步精度高。

本發明的另一目的是提供一種包括上述液壓同步動力裝置的液壓傳動系統，其同步精度高。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種液壓同步動力裝置，包括：

兩個液壓馬達，兩個所述液壓馬達的輸出軸共線設置且兩者相連；

支撐裝置，兩個所述液壓馬達的殼體分別固設于所述支撐裝置。

優選地，所述支撐裝置包括連接體，其兩端開口且內部中空，兩個所述液壓馬達固設于所述連接體的兩端。

優選地，所述連接體的兩端分別設有定位用內圓柱面，其與所述液壓馬達的外圓止口配合定位。

優選地，所述連接體的內部設有擋肩，其徑向內凸于所述連接體的內部，擋肩分別對兩個所述液壓馬達進行軸向限位。

優選地，所述支撐裝置還包括支撐架，其與所述連接體固定連接，所述支撐架用于安裝到機器設備上。

優選地，所述支撐架包括第一支撐架和第二支撐架，所述連接體分別與所述第一支撐架和所述第二支撐架套接。

優選地，所述連接體的外周面設有徑向外凸的限位部，其分別與所述第一支撐架和所述第二支撐架的側面止擋限位。

優選地，兩個所述液壓馬達的輸出軸通過聯軸器、平鍵套、花鍵套或花鍵軸連接。

優選地，所述液壓馬達包括斜軸式柱塞馬達、斜盤式柱塞馬達、徑向柱塞馬達、齒輪馬達或葉片馬達。