[發明專利]一種適用于微型無人機的船舶尾氣嗅探裝置及方法

在審

• 申請號: 202110656780.5
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113391034A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 胡健波;彭士濤;趙宏鑫;齊兆宇;鄧孟濤
• 申請（專利權）人: 交通運輸部天津水運工程科學研究所
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 張雪

本發明公開了一種適用于微型無人機的船舶尾氣嗅探裝置及方法，其中裝置包括主體,主體內設有通路、進氣口和出氣口、抽氣模塊、控制模塊、顯示模塊、供電模塊；通路內設有檢測模塊；其中抽氣模塊與進氣口連接；進氣口和出氣口與通路連接；檢測模塊、顯示模塊、抽氣模塊均與控制模塊連接；控制模塊用于對主體的工作過程進行控制，抽氣模塊用于將待檢測氣體抽入通路中，檢測模塊用于檢測通路中的氣體，顯示模塊用于顯示檢測結果。本發明通過控制模塊控制抽氣模塊將尾氣抽入到通路中，經過通路中的檢測模塊，實現對船舶尾氣的檢測，此過程無需依托特定的無人機，從而保證了裝置的獨立性，并且解決了小型無人機搭載成本高且較大嗅探裝置的難題。

技術領域

本發明涉及船舶尾氣嗅探技術領域，具體涉及一種適用于微型無人機的船舶尾氣嗅探裝置及方法。

背景技術

在我國藍天保衛戰和船舶大氣污染物排放控制區政策背景下，海事主管部門增加了監管船舶在用燃油品質的職責。目前，國內外主流的高效、精準監管手段是通過檢測船舶尾氣中的CO₂和SO₂濃度快速反推燃油硫含量，提高登船抽樣檢查工作的針對性和效率，簡稱嗅探法。嗅探法的應用形式之一是利用陸地傳統在用的空氣污染檢測裝置作為船舶尾氣嗅探裝置，依托無人機飛行平臺抵近船舶煙囪口的高濃度尾氣煙羽中，檢測數據遠程發送至地面供分析計算燃油硫含量。船舶尾氣嗅探裝置的供電和數據傳輸主要有兩種方式，一種是自帶電池和通訊模塊，另一種是直接利用具有二次開發能力的無人機上的電池和通訊模塊。前一種方式導致船舶尾氣嗅探裝置較大、較重，需要動輒數十萬元的中小型無人機搭載，使得海事執法人員怯于使用，擔心墜海損失太大。后一種方式導致船舶尾氣嗅探裝置不具有獨立性，需與特定的無人機捆綁銷售，對于已有無人機的用戶來說增加了不必要的成本。

發明內容

本發明的目的是提供一種適用于微型無人機的船舶尾氣嗅探裝置及方法，以解決上述現有技術存在的問題，能夠實現裝置的獨立性，且不需與特定的無人機進行捆綁。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：本發明提供一種適用于微型無人機的船舶尾氣嗅探裝置，包括：

主體,所述主體內設有通路、進氣口和出氣口、抽氣模塊、控制模塊、顯示模塊；所述通路內設有檢測模塊；

所述進氣口和出氣口與所述通路相連通；所述抽氣模塊與所述進氣口相連通；所述檢測模塊、所述顯示模塊、所述抽氣模塊均與所述控制模塊連接；

所述控制模塊用于對所述主體的工作過程進行控制，并對所述檢測模塊采集到的待檢測氣體濃度數據進行讀取及處理計算；

所述抽氣模塊用于將待檢測氣體抽入所述通路；

所述通路用于承載待檢測氣體；

所述檢測模塊用于對所述通路內的待檢測氣體進行檢測；

所述顯示模塊用于顯示所述控制模塊對所述待檢測氣體濃度數據計算的結果。

優選地，所述檢測模塊包括：第一檢測模塊、第二檢測模塊、第三檢測模塊；

所述第一檢測模塊、所述第二檢測模塊、所述第三檢測模塊依次進行串聯；

所述第一檢測模塊用于檢測待檢測氣體中CO₂濃度；

所述第二檢測模塊用于檢測待檢測氣體中SO₂濃度；

所述第三檢測模塊用于檢測待檢測氣體中NO₂濃度。

優選地，所述主體還包括：供電模塊，所述供電模塊與所述控制模塊、所述檢測模塊、所述抽氣模塊連接；所述供電模塊用于給所述控制模塊、所述檢測模塊和所述抽氣模塊供電。

優選地，所述抽氣模塊為氣泵，所述氣泵的進口連接有過濾嘴，所述氣泵的出口與所述進氣口相連通。