[發明專利]一種快速入水的跨介質飛行器及其入水控制方法

在審

• 申請號: 202110656462.9
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113173042A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 劉曉徽;趙雪嬌
• 申請（專利權）人: 北京雙棲科技有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C27/08;B64C27/12;B64D27/24
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉天虹

1.一種快速入水的跨介質飛行器，其特征在于：所述跨介質飛行器為多旋翼結構，所述旋翼的數量N為偶數，且N≥4；所述跨介質飛行器的動力系統包括n*N個動力單元，n為正整數，各所述旋翼上均安裝n個所述動力單元，所述動力單元包括螺旋槳和用于驅動螺旋槳的電機，所述動力系統中各電機的總推力F≥1.5G，G為所述跨介質飛行器的重力；所述跨介質飛行器的整體密度大于ρ0，ρ0為待進入水域的水密度。

2.如權利要求1所述的快速入水的跨介質飛行器，其特征在于：所述螺旋槳的直徑D和螺距p滿足：D1≤D≤D2，p1≤p≤p2，其中D1和p1分別為相同推力、相同流體介質密度和相同螺旋槳轉速的條件下，船用螺旋槳的對應直徑和對應螺距；D2和p2分別為相同推力、相同流體介質密度和相同螺旋槳轉速的條件下，飛機用螺旋槳的對應直徑和對應螺距。

3.如權利要求2所述的快速入水的跨介質飛行器，其特征在于：所述螺旋槳的直徑D為6～8英寸。

4.如權利要求2所述的快速入水的跨介質飛行器，其特征在于：所述螺旋槳的螺距p＜D。

5.如權利要求1所述的快速入水的跨介質飛行器，其特征在于：所述電機為大扭矩無刷電機，所述大扭矩無刷電機的扭矩范圍是0.1～10N·m。

6.如權利要求1-5中任一項所述的快速入水的跨介質飛行器，其特征在于：所述螺旋槳的槳葉具有翼梢小翼，所述翼梢小翼的傾斜角為10°～30°，所述翼梢小翼的安裝角為-40°～0°。

7.如權利要求1-5中任一項所述的快速入水的跨介質飛行器，其特征在于：所述跨介質飛行器的信號電線路以及電路板上均包覆有密封膠。

8.如權利要求1-5中任一項所述的快速入水的跨介質飛行器，其特征在于：所述跨介質飛行器的動力電線路的導線規格為18AWG以上；所述動力電線路的接頭處涂覆有保護層。

9.如權利要求1-5中任一項所述的快速入水的跨介質飛行器，其特征在于：所述跨介質飛行器的機械運動部件的縫隙中涂覆有潤滑脂。

10.一種應用于權利要求1-9中任一項所述的快速入水的跨介質飛行器的入水控制方法，其特征在于，包括如下步驟：通過所述動力系統控制所述跨介質飛行器在水面上方懸停；控制所述動力系統的動力減小，以使所述跨介質飛行器的高度降低，直至所述跨介質飛行器入水。