[發明專利]一種高海情下浪速與艦速聯合補償處理方法及系統在審
| 申請號： | 202110656430.9 | 申請日： | 2021-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN113534072A | 公開（公告）日： | 2021-10-22 |
| 發明（設計）人： | 康凱旋;顧兵;張放;周暉;劉艷蘋 | 申請（專利權）人： | 中國船舶重工集團公司第七二三研究所 |
| 主分類號： | G01S7/40 | 分類號： | G01S7/40;G01S7/292;G01S7/41 |
| 代理公司： | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人： | 岑丹 |
| 地址： | 225001 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高海情下浪速 聯合 補償 處理 方法 系統 | ||
1.一種高海情下浪速與艦速聯合補償處理方法，其特征在于，具體步驟為：
步驟1：確定浪速補償方向及浪速補償量；
步驟2：根據本艦航速、本艦航向角、浪速補償方位角、浪速補償量、波束指向對應的舷角解算海浪實時徑向速度；
步驟3：根據海浪實時徑向速度對回波基帶信號進行多普勒偏移運算，獲得海浪徑向速度補償后的回波信號。
2.根據權利要求1所述的高海情下浪速與艦速聯合補償處理方法，其特征在于，確定浪速補償量的具體方法為：
通過在雜波回波中進行增、減浪速補償量，使得海浪雜波回波視頻中雜波回波減到最弱或消失，此時的浪速補償量為確定的浪速補償量。
3.根據權利要求1所述的高海情下浪速與艦速聯合補償處理方法，其特征在于，浪速補償方向錄取值范圍為0°～360°，分辨率為0.1°。
4.根據權利要求1所述的高海情下浪速與艦速聯合補償處理方法，其特征在于，浪速補償量初始值為0m/s，步進量為0.5m/s，調節范圍為–20m/s～+20m/s。
5.根據權利要求1所述的高海情下浪速與艦速聯合補償處理方法，其特征在于，根據本艦航速、本艦航向角、浪速補償方位角、浪速補償量、波束指向對應的舷角解算海浪實時徑向速度的具體公式為：
Vd(t)＝Vs·cos(φ(t))+Vw·cos(φ(t)-φw)
式中，Vs為本艦航速，Vw為浪速補償量，Vd(t)為海浪實時徑向速度，φ(t)為天線轉動實時舷角，φw為浪速補償方向對應的舷角。
6.根據權利要求1所述的高海情下浪速與艦速聯合補償處理方法，其特征在于，海浪徑向速度補償后的回波信號為：
式中，Vd(t)為海浪實時徑向速度，fc為雷達當前工作載頻頻率，s(t)為補償前的回波信號。
7.根據權利要求1所述的高海情下浪速與艦速聯合補償處理方法，其特征在于，每個重頻脈沖解算一次海浪實時徑向速度，并相應獲取一次海浪徑向速度補償后的回波信號。
8.一種高海情下浪速與艦速聯合補償處理系統，其特征在于，包括雷達顯控臺、徑向速度解算模塊以及徑速補償模塊，所述雷達顯控臺用于確定浪速補償方向及浪速補償量，所述徑向速度解算模塊用于根據本艦航速、本艦航向角、浪速補償方位角、浪速補償量、波束指向對應的舷角解算海浪實時徑向速度，所述徑速補償模塊用于根據海浪實時徑向速度對回波基帶信號進行多普勒偏移運算，獲得海浪徑向速度補償后的回波信號。
9.根據權利要求8所述的高海情下浪速與艦速聯合補償處理系統，其特征在于，所述徑速補償模塊設置在信號處理機中。
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