[發明專利]用于飛輪殼的全自動加工系統

在審

• 申請號: 202110656396.5
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113334147A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 陸建華;是紅波;徐鵬
• 申請（專利權）人: 常州鉅苓鑄造有限公司
• 主分類號: B23Q41/00
• 分類號: B23Q41/00;B23Q41/02;B08B3/04
• 代理公司: 常州聯正專利代理事務所(普通合伙) 32546
• 代理人: 張岳

本發明涉及一種用于飛輪殼的全自動加工系統，包括多個用于對飛輪殼加工的機床及設置于各機床之間的全自動送料中轉系統；所述全自動送料中轉系統包括依次設置于機床之間的旋轉式送料機構、清洗機構及翻轉機構，沿各機床分布的桁架機構，以及沿桁架機構滑動連接的上料機構。該用于飛輪殼的全自動加工系統將原本獨立的機床通過全自動送料中轉系統連成一條全自動化生產線，全程無需人工操作，能夠實現自動上料、翻轉、車加工、銑加工、清洗等操作，大大降低了操作人員的勞動強度，提高了生產效率，保證了產品質量，降低了生產成本。

技術領域：

本發明涉及飛輪殼加工技術領域，尤其涉及一種用于飛輪殼的全自動加工系統。

背景技術：

飛輪殼在鑄造完成后，需要對其表面或內壁進行車加工、銑加工等操作。以往都是將飛輪殼鑄件放在托盤上，由操作人員手動放入車床先進行車加工，等一批產品車加工完成后，再轉移至銑加工工位，由操作人員手動放入銑床再進行銑加工，需要操作人員大量的勞動強度，加工效率較差，容易產生次品。

發明內容：

本發明針對現有技術中的缺陷，提供一種自動化程度高、加工效率高、產品質量好的用于飛輪殼的全自動加工系統。

本發明是通過如下技術方案實現的：一種用于飛輪殼的全自動加工系統，包括多個用于對飛輪殼加工的機床及設置于各機床之間的全自動送料中轉系統；

所述全自動送料中轉系統包括依次設置于機床之間的旋轉式送料機構、清洗機構及翻轉機構，沿各機床分布的桁架機構，以及沿桁架機構滑動連接的上料機構；

所述旋轉式送料機構包括旋轉工作臺及設置在旋轉工作臺上的定位料盤；

所述清洗機構包括清洗箱體及設置在清洗箱體內的飛輪殼舉托組件；

所述翻轉機構包括翻轉工作臺及設置在翻轉工作臺上的翻轉驅動組件、定位臺組件及支撐組件；

所述桁架機構包括支撐架及設置在支撐架頂端的橫向導軌；

所述上料機構包括機械臂、驅動機械臂橫向及縱向移動的機械臂驅動件及固定在機械臂底端的飛輪殼夾持組件。

為了便于清洗，并便于上料機構抓取清洗后的飛輪殼，所述飛輪殼舉托組件包括舉托架、舉托板及舉托氣缸，所述舉托架、舉托氣缸分別具有兩組，兩舉托架一端與舉托氣缸相固定，另一端延伸至清洗箱體內，所述舉托板設置在清洗箱體內并分別與兩舉托架相固定，舉托氣缸能夠通過舉托架帶動舉托板升降。

為了避免清洗時飛輪殼移動，從而保證后續加工精度，所述舉托板上表面固定有弧形定位條及若干定位柱。

由于飛輪殼兩面都需要加工，為了便于實現飛輪殼180度翻轉，所述翻轉驅動組件包括翻轉電機、翻轉連接臂、夾爪氣缸及若干夾爪，所述翻轉電機與翻轉連接臂連接，所述夾爪氣缸固定在翻轉連接臂上，夾爪氣缸與夾爪連接，翻轉電機能夠驅動翻轉連接臂翻轉，夾爪氣缸能夠驅動夾爪夾緊或松開飛輪殼。

為了保證飛輪殼高度方向準確定位，所述夾爪氣缸上設置有推料機構，所述推料機構包括推料板及若干推料氣缸，所述推料氣缸均勻固定在夾爪氣缸四周，所述推料板對應設置在夾爪內側，推料氣缸能夠驅動推料板升降從而使其與飛輪殼端面相抵靠。

為了支撐翻轉前的飛輪殼，并便于翻轉驅動組件抓取，所述定位臺組件包括定位臺板及能夠驅動定位臺板升降的升降氣缸。

為了避免飛輪殼在升降過程中發生移動，所述定位臺板上表面均勻固定有若干定位片。

為了支撐翻轉后的飛輪殼，從而便于上料機構抓取，所述支撐組件包括支撐座、支撐臺板及若干尼龍座，所述支撐臺板固定在支撐座頂端，所述尼龍座均勻固定在支撐臺板頂端。