[發明專利]森林火災用智能觀測飛行器

在審

• 申請號: 202110656332.5
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113371184A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 孫青松
• 申請（專利權）人: 徐州楚創智能設備有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08;G08B21/24;G08C17/02
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 劉棟棟

1.森林火災用智能觀測飛行器，其特征在于，包括：遙控飛行器(100)、監測端盒(200)以及固定安裝于監測端盒(200)內部的監測攝像機構(300)、高空監測機構(400)和近地監測機構(500)，所述高空監測機構(400)的一側固定安裝有煙霧監測傳感器(600)，所述監測攝像機構(300)和高空監測機構(400)的輸出端電性連接有位于監測端盒(200)內部的PCB控制板(210)；

所述遙控飛行器(100)包括主控端盒(110)、飛行臂(120)和防護起落架(130)，所述監測端盒(200)固定安裝于遙控飛行器(100)的底面，所述遙控飛行器(100)的表面設有隔熱防護殼(140)，所述遙控飛行器(100)的輸入端電信號連接有用于飛行控制的控制終端；

所述監測攝像機構(300)包括攝像組件(310)、旋轉舵機(320)和攝像頭(330)，所述旋轉舵機(320)的輸出端與攝像組件(310)的一側固定連接，所述攝像頭(330)固定安裝于攝像組件(310)的一側，所述攝像頭(330)的外側固定套接有防護球頭(340)；

所述高空監測機構(400)包括熱敏監測端盒(410)、紅外成像機構(420)、熱敏成像端板(430)和熱敏元件(440)，所述熱敏元件(440)的輸出端與熱敏成像端板(430)的輸入端電性連接，所述紅外成像機構(420)的輸出端正對熱敏元件(440)的表面，所述紅外成像機構(420)包括第一透鏡(421)、第二透鏡(422)、第三透鏡(423)以及用于固定各透鏡的殼體結構，所述熱敏成像端板(430)的輸出端與PCB控制板(210)的輸入端電性連接；

所述近地監測機構(500)包括近地監測機構(510)以及滑動安裝于近地監測機構(510)內部的熱感活塞(520)，所述近地監測機構(510)的一端設有感應端子(530)，所述近地監測機構(510)的內部開設有膨脹液管(511)，所述膨脹液管(511)的內部填充有熱膨液體，且近地監測機構(510)的底面固定連接有感溫翅片(512)。

2.根據權利要求1所述的森林火災用智能觀測飛行器，其特征在于，所述防護起落架(130)固定安裝于飛行臂(120)的底面，且防護起落架(130)為軟膠材質構件，所述防護起落架(130)的底面水平高度低于監測攝像機構(300)和高空監測機構(400)的底面水平高度。

3.根據權利要求1所述的森林火災用智能觀測飛行器，其特征在于，所述旋轉舵機(320)固定安裝于監測端盒(200)的內部，且所述攝像組件(310)的兩側與PCB控制板(210)的內側轉動連接，所述攝像頭(330)為旋轉式360°攝像組件結構用于實時攝錄影像并進行影像數字信息傳遞。

4.根據權利要求1所述的森林火災用智能觀測飛行器，其特征在于，所述防護球頭(340)包括高溫防護球殼(341)，所述高溫防護球殼(341)為耐高溫有機玻璃材質，所述高溫防護球殼(341)的頂面設有與攝像頭(330)外側相適配的連接端口(342)，所述高溫防護球殼(341)的內測設有聚像透鏡(343)，所述聚像透鏡(343)呈弧面凸起結構。

5.根據權利要求1所述的森林火災用智能觀測飛行器，其特征在于，所述第一透鏡(421)、第二透鏡(422)、第三透鏡(423)依次從下至上布置于殼體結構內部，所述第一透鏡(421)的外周設有調節環，且所述調節環的外側與殼體結構內部螺紋連接，且所述熱敏元件(440)位于第三透鏡(423)的焦點處。

6.根據權利要求1所述的森林火災用智能觀測飛行器，其特征在于，所述熱敏監測端盒(410)為雙曲面凸透鏡結構，所述第二透鏡(422)為單曲面凹透鏡結構，所述第三透鏡(423)為單曲面凸透鏡結構，所述第一透鏡(421)和第三透鏡(423)為鍺玻璃材質構件，所述第二透鏡(422)為硒化鋅玻璃材質構件，所述紅外成像機構(420)的通光的波長λ＝10640nm。