[發明專利]一種具備位姿自檢測功能的X射線機夾具

在審

• 申請號: 202110656244.5
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113533384A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 吳小陽;黃崧;黃勇;熊姝濤;邱勇軍
• 申請（專利權）人: 重慶市特種設備檢測研究院
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;G01S17/08
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃宗波

本發明屬于功能夾具技術領域，具體涉及一種具備位姿自檢測功能的X射線機夾具，包括中央測距儀、運動單元、多個周邊測距儀和安裝在調姿裝置上用于安裝X射線機的基板，所述X射線機包括X光線的發射口，所述運動單元固定安裝基板上，所述中央測距儀安裝在運動單元上，所述中央測距儀位于發射口的正前方，所述基板上還安裝有支架，所述周邊測距儀安裝在支架上，所述周邊測距儀圍繞X射線機的發射口進行布置。其目的是：通過多個周邊測距儀和中央測距儀對夾具與缺陷之間的距離進行檢測，配合X射線機進行數據采集，再通過多組數據，進行焊縫缺陷的立體建模，提高檢測的精度。

技術領域

本發明屬于功能夾具技術領域，具體涉及一種具備位姿自檢測功能的X射線機夾具。

背景技術

目前應用較廣泛的射線探傷方法是利用X、γ射線源發出的貫穿輻射線穿透焊縫后使膠片感光，焊縫中的缺陷影像便顯示在經過處理后的射線照相底片上。主要用于發現焊縫內部氣孔、夾渣、裂紋及未焊透等缺陷。

對于通過焊接裝配而成的產品而言，通常在產品上留下焊縫。而焊縫處的連接是否可靠，是產品性能的重要影響因素之一。

相關技術中，焊縫的檢測大多采用人工檢測的方式，而檢測結果的準確性主要取決于檢測人員的檢測技能，在此情況下，該檢測方式時常出現誤檢，無法保證產品質量。

發明內容

本發明的目的是：旨在提供一種具備位姿自檢測功能的X射線機夾具，通過多個周邊測距儀和中央測距儀對夾具與缺陷之間的距離進行檢測，配合X射線機進行數據采集，再通過多組數據，進行焊縫缺陷的立體建模，提高檢測的精度。

為實現上述技術目的，本發明采用的技術方案如下：

一種具備位姿自檢測功能的X射線機夾具，包括中央測距儀、運動單元、多個周邊測距儀和安裝在調姿裝置上用于安裝X射線機的基板，所述X射線機包括X光線的發射口，所述運動單元固定安裝基板上，所述中央測距儀安裝在運動單元上，所述中央測距儀位于發射口的正前方，所述基板上還安裝有支架，所述周邊測距儀安裝在支架上，所述周邊測距儀圍繞X射線機的發射口進行布置。

進一步限定，所述周邊測距儀的數量不少于四個。這樣的結構設計，通過不少于四個的周邊測距儀對夾具與罐壁之間的距離進行測定，以保證位姿自檢測的測量精度。

進一步限定，所述基板遠離發射口一端一體成型有連接板，所述連接板與基板相垂直，所述基板通過連接板固定安裝在調姿裝置上。

進一步限定，所述周邊測距儀和中央測距儀均采用激光測距，所述中央測距儀采用有色激光。這樣的結構設計，通過有色激光，使得操作人員可直接用肉眼看見中央測距儀照射的位置，進而使得操作人員可快速地把中央測距儀指向罐壁上的缺陷位置，使用更加方便。

進一步限定，所述運動單元為包括電機、導向板、絲杠和滑塊，所述電機的動力輸出軸與絲杠連接，所述滑塊滑動安裝在導向板上，所述絲桿螺接在滑塊上，所述滑塊上還安裝有安裝架，所述中央測距儀安裝在安裝架上。這樣的結構設計，通過電機帶動滑塊進行移動，從而完成對中央測距儀的移動，結構簡單，安裝方便。

進一步限定，所述基板上設有固定機構，所述X射線機通過固定機構安裝在基板上。

進一步限定，所述固定機構包括兩個下抱箍和兩個上抱箍，所述下抱箍固定安裝在基板上，所述上抱箍可拆卸安裝在下抱箍上。這樣的結構設計，通過兩個下抱箍和兩個上抱箍構成的固定機構把X射線機固定在基板上，結構簡單，安裝方便。

進一步限定，所述上抱箍與下抱箍內壁均設有橡膠墊片。這樣的結構設計，通過橡膠墊片代替X射線機直接與上抱箍、下抱箍接觸，在保證裝夾可靠性和安全性的同時，減少對X射線機造成損傷的風險。