[發明專利]一種移蟲裝置以及方法

在審

• 申請號: 202110656202.1
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113973752A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 潘洪方;陳俊杰;齊利泉;馬秋風
• 申請（專利權）人: 杭州晶雁電子科技有限公司
• 主分類號: A01K49/00
• 分類號: A01K49/00
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 向慶寧;卓彩霞

1.一種移蟲方法，其特征是，包括以下步驟：

（1）使移蟲針位于第二位置，此時移蟲元件接觸巢房內壁，所述第二位置指的是：移蟲針向前傾斜，移蟲元件向后傾斜，移蟲元件的方向相對于豎直方向向后傾斜一定角度；使移蟲元件處于直線狀態，不發生彎曲；

（2）使移蟲針處于第三位置，在移蟲針由第二位置變化到第三位置過程中，完成移蟲操作；所述第三位置為：移蟲針向后傾斜，移蟲元件向前傾斜，移蟲元件的方向相對于豎直方向向前傾斜一定角度，移蟲元件上負載或者粘附有蜂蟲。

2.根據權利要求1所述的一種移蟲方法，其特征是，步驟（1）-（2）中，所述一定角度為5°-40°。

3.根據權利要求1所述的一種移蟲方法，其特征是，步驟（2）中，使移蟲針由第二位置改變到第三位置的過程中，移蟲元件彎曲，移蟲針擺動，移蟲元件向前移動，移蟲元件撥動含有蜂蟲的蜂漿，并使含有蜂蟲的蜂漿粘附在移蟲元件上。

4.根據權利要求1所述的一種移蟲方法，其特征是，步驟（2）中，移蟲元件上負載有蜂蟲之后，使移蟲針向上移動，脫離巢房。

5.根據權利要求4所述的一種移蟲方法，其特征是，步驟（2）中，移蟲元件上負載有蜂蟲之后，使移蟲針向上移動，同時向后移動，脫離巢房。

6.根據權利要求4所述的一種移蟲方法，其特征是，移蟲針脫離巢房，并且處于第三位置后，使移蟲針向前移動。

7.根據權利要求6所述的一種移蟲方法，其特征是，移蟲針脫離巢房，并且處于第三位置后，使移蟲針向前移動，同時使移蟲針向下移動至目標位置。

8.根據權利要求7所述的一種移蟲方法，其特征是，移蟲針脫離巢房，并且處于第三位置后，使移蟲針向前移動，同時使移蟲針向下移動至目標位置，移蟲針進入培養碗，將蜂蟲推出至培養碗中。

9.根據權利要求1所述的一種移蟲方法，其特征是，在移蟲針接觸巢房內壁之前，移蟲針處于第二位置或者第一位置，或者處于由第一位置變化到第二位置過程中的任意一個位置。

10.根據權利要求9所述的一種移蟲方法，其特征是，移蟲針由第一位置改變到第二位置的過程中，使移蟲針向下移動至移蟲元件接觸巢房內壁。