[發(fā)明專利]用于縫紉機的磁編碼電機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110656121.1 | 申請日： | 2021-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN115467104A | 公開（公告）日： | 2022-12-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 何凱;徐修亮;李佳俊;王光明 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海富山精密機械科技有限公司 |
| 主分類號： | D05B69/10 | 分類號： | D05B69/10 |
| 代理公司： | 上海思捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31295 | 代理人： | 鄭星 |
| 地址： | 201599 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 縫紉機 編碼 電機 | ||
1.一種用于縫紉機的磁編碼電機，其特征在于，包括：
步進電機本體；
磁體，位于所述步進電機本體的尾部，跟隨所述步進電機本體同步轉(zhuǎn)動；以及
磁體角度編碼器芯片，通過電路板固定在所述步進電機本體的尾部，并且所述磁體角度編碼器芯片與所述磁體之間具有一定的距離，所述磁體角度編碼器芯片獲取所述磁體轉(zhuǎn)動的角度并反饋給所述步進電機本體。
2.如權(quán)利要求1所述的用于縫紉機的磁編碼電機，其特征在于，所述步進電機本體具有電機軸，所述磁體安裝在位于所述步進電機本體的尾部的所述電機軸上。
3.如權(quán)利要求2所述的用于縫紉機的磁編碼電機，其特征在于，所述電機軸的截面為圓形，所述磁體的截面為圓形，所述磁體的中心和所述電機軸的中心在同一直線上。
4.如權(quán)利要求1所述的用于縫紉機的磁編碼電機，其特征在于，所述磁體角度編碼器芯片的表面到所述磁體的表面的距離小于3mm。
5.如權(quán)利要求1所述的用于縫紉機的磁編碼電機，其特征在于，所述磁體轉(zhuǎn)動的角度為0°～360°。
6.如權(quán)利要求1所述的用于縫紉機的磁編碼電機，其特征在于，所述電路板上還安裝有差分驅(qū)動器芯片，與所述磁體角度編碼器芯片電性連接，所述磁體角度編碼器芯片將獲取的所述磁體轉(zhuǎn)動的角度反饋給所述差分驅(qū)動器芯片。
7.如權(quán)利要求6所述的用于縫紉機的磁編碼電機，其特征在于，所述磁體角度編碼器芯片將所述磁體轉(zhuǎn)動的角度轉(zhuǎn)換為三相信號，包括A相信號、B相信號和Z相信號，所述A相信號和B相信號互為正交信號，所述Z相信號為零脈沖信號。
8.如權(quán)利要求7所述的用于縫紉機的磁編碼電機，其特征在于，所述A相信號、B相信號和Z相信號分別通過A通道、B通道和Z通道與所述差分驅(qū)動器芯片連通。
9.如權(quán)利要求7所述的用于縫紉機的磁編碼電機，其特征在于，當(dāng)所述電機軸順時針旋轉(zhuǎn)時，A相信號在B相信號之前產(chǎn)生，當(dāng)電機軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，A相信號在B相信號之后產(chǎn)生，所述電機轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)一圈后，產(chǎn)生一個Z相信號。
10.如權(quán)利要求6所述的用于縫紉機的磁編碼電機，其特征在于，還包括步進電機驅(qū)動器，所述差分驅(qū)動器芯片將所述磁體轉(zhuǎn)動的角度反饋給所述步進電機驅(qū)動器，并根據(jù)所述磁體轉(zhuǎn)動的角度控制所述步進電機本體的轉(zhuǎn)動。
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