[發明專利]熵編碼、解碼方法及裝置

在審

• 申請號: 202110656066.6
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN115474050A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 張偉;田騰亞;呂卓逸;楊付正
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: H04N19/136
• 分類號: H04N19/136;H04N19/13
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;曹娜

1.一種熵編碼方法，其特征在于，包括：

熵編碼裝置獲取待編碼的目標點云的疏密程度信息；

根據所述疏密程度信息，確定所述目標點云進行熵編碼時所使用的占位碼上下文模型的類型；

根據所述占位碼上下文模型的類型，進行所述目標點云的熵編碼。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待編碼的目標點云的疏密程度信息，包括：

獲取所述目標點云所對應的包圍盒的尺寸信息以及所述目標點云中所包含的點數信息；

根據所述尺寸信息以及所述點數信息，確定所述目標點云的疏密程度信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述尺寸信息以及所述點數信息，確定所述目標點云的疏密程度信息，包括：

根據所述尺寸信息以及所述點數信息，確定第一體積，所述第一體積為所述目標點云中每個點對包圍盒的平均占用體積；

根據所述第一體積與預設閾值的關系，確定所述目標點云的疏密程度信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一體積與預設閾值的關系，確定所述目標點云的疏密程度信息，包括以下至少一項：

若所述第一體積大于所述預設閾值，則確定所述目標點云的疏密程度信息為稀疏點云；

若所述第一體積小于或等于所述預設閾值，則確定所述目標點云的疏密程度信息為稠密點云。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設閾值由所述熵編碼裝置確定或協議約定。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述預設閾值由所述熵編碼裝置確定的情況下，在所述根據所述第一體積與預設閾值的關系，確定所述目標點云的疏密程度信息之后，還包括：

將第一信息編碼到所述目標點云的幾何片頭信息中；

其中，所述第一信息為所述預設閾值或所述預設閾值對應的標識信息。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述疏密程度信息，確定所述目標點云進行熵編碼時所使用的占位碼上下文模型的類型，包括以下至少一項：

在所述目標點云的疏密程度信息為稀疏點云的情況下，確定所述目標點云進行熵編碼時所使用的占位碼上下文模型的類型為占位碼上下文模型一；

在所述目標點云的疏密程度信息為稠密點云的情況下，確定所述目標點云進行熵編碼時所使用的占位碼上下文模型的類型為占位碼上下文模型二。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述疏密程度信息，確定所述目標點云進行熵編碼時所使用的占位碼上下文模型的類型之后，還包括：

將第二信息編碼到所述目標點云的幾何片頭信息中；

其中，所述第二信息包括：所述目標點云的疏密程度信息或所述目標點云進行熵編碼時所使用的占位碼上下文模型的類型。

9.根據權利要求1-8任一項所述的方法，其特征在于，所述目標點云為點云序列或點云序列中的點云片。

10.一種熵解碼方法，其特征在于，包括：

熵解碼裝置獲取待解碼的目標點云進行熵解碼時所使用的占位碼上下文模型的類型，其中，所述目標點云進行熵解碼時所使用的占位碼上下文模型的類型由所述目標點云的疏密程度信息確定；

根據所述占位碼上下文模型的類型，進行所述目標點云的熵解碼。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述獲取待解碼的目標點云進行熵解碼時所使用的占位碼上下文模型的類型，包括：

獲取所述目標點云的幾何片頭信息；

根據所述幾何片頭信息中的第二信息，確定所述目標點云進行熵解碼時所使用的占位碼上下文模型的類型；

其中，所述第二信息包括：所述目標點云的疏密程度信息或所述目標點云進行熵編碼時所使用的占位碼上下文模型的類型。