[發明專利]跌落試驗設備及跌落試驗方法

在審

• 申請號: 202110655792.6
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113295366A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 周益君;諸淵臻;孫曉松;趙峰;陳揚
• 申請（專利權）人: 蘇州昀冢電子科技股份有限公司
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08
• 代理公司: 蘇州領躍知識產權代理有限公司 32370
• 代理人: 王寧

1.一種跌落試驗設備，其特征在于，包括：

保持機構，用于拾取和釋放待測物品，并能夠隨待測物品從起始位置跌落至目標位置，然后在目標位置釋放待測物品使待測物品繼續跌落；

復位機構，用于拾取保持機構并驅動所述保持機構升降；

對位裝置，所述對位裝置用于使所述保持機構和待測物品在對位方向上移動至指定位置，所述對位方向與待測物品的跌落方向交叉。

2.如權利要求1所述的跌落試驗設備，其特征在于，所述對位方向與所述待測物品的跌落方向垂直。

3.如權利要求1或2所述的跌落試驗設備，其特征在于，所述對位裝置包括第一對位機構和第二對位機構，所述第一對位機構用于使所述保持機構在對位方向上移動至指定位置，所述第二對位機構用于使所述待測物品在對位方向上移動至指定位置。

4.如權利要求3所述的跌落試驗設備，其特征在于，所述第一對位機構包括不少于兩個的第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮軸伸出后驅動所述保持機構移動；

所述第二對位機構包括不少于兩個的第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮軸伸出后驅動所述待測物品移動。

5.如權利要求4所述的跌落試驗設備，其特征在于，所述保持機構復位到指定位置的高度時，兩個所述第一氣缸分別位于所述保持機構的相對的兩側，兩個所述第二氣缸分別位于所述待測物品的相對的兩側。

6.如權利要求1所述的跌落試驗設備，其特征在于，所述對位裝置還包括用于感應所述保持機構是否處于指定位置高度的感應部件。

7.如權利要求1所述的跌落試驗設備，其特征在于，所述復位機構設有第一驅動單元，所述保持機構設有第二驅動單元，所述第一驅動單元用于驅動所述保持機構的第二驅動單元并帶動所述保持機構升降；

所述保持機構還設有拾取單元，所述拾取單元用于拾取和釋放待測物品。

8.如權利要求1所述的跌落試驗設備，其特征在于，所述待測物品包括配重件和試驗樣品，所述配重件和所述試驗樣品相結合并進行同步運動。

9.如權利要求8所述的跌落試驗設備，其特征在于，所述復位機構用于拾取所述保持機構的作用力為磁性作用力，或真空吸力，或夾持力；和/或，

所述保持機構用于拾取所述待測物品的作用力為磁性作用力，或真空吸力，或夾持力；或者，所述保持機構通過所述配重件拾取和釋放待測物品，所述保持機構用于拾取所述配重件的作用力為磁性作用力，或真空吸力，或夾持力。

10.如權利要求1所述的跌落試驗設備，其特征在于，所述復位機構還包括第三驅動單元，所述第三驅動單元用于驅動所述復位機構升降。

11.如權利要求1所述的跌落試驗設備，其特征在于，還包括基座，所述基座上設置有馬達和承載臺，所述承載臺用于承受跌落的待測物品，所述馬達帶動所述承載臺在水平方向往復擺動。

12.如權利要求11所述的跌落試驗設備，其特征在于，還包括懸停機構、機架以及控制裝置，所述懸停機構靠近目標位置，用于使跌落的所述保持機構懸停在目標位置，所述復位機構和對位裝置安裝在所述機架上，所述控制裝置通信連接所述保持機構、復位機構、對位裝置。

13.如權利要求11所述的跌落試驗設備，其特征在于，還包括圍擋，所述圍擋設于所述承載臺的外周。