[發明專利]一種雙軌道式VCM自動視覺接觸式點膠機

在審

• 申請號: 202110655730.5
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113351426A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 王玉會;郭延春;許德光;黃國平;李斌;蔡銳林
• 申請（專利權）人: 包頭江馨微電機科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/00;B05C13/02
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 肖健

1.一種雙軌道式VCM自動視覺接觸式點膠機，其特征在于，包括：

底座，所述底座上端設置有視覺點膠機構，所述視覺點膠機構可沿橫向、縱向移動，識別治具并與治具上產品接觸進行點膠作業；

位移機構，所述位移機構安裝在底座的上端中部，所述位移機構用于在作業區橫向輸送治具，可輸送治具至視覺點膠機構下方；

進料機構，所述進料機構安裝在位移機構前端，用于橫向輸送治具至位移機構上；

出料機構，所述出料機構安裝在位移機構后端，用于接收位移機構橫向輸送的治具。

2.根據權利要求1所述的一種雙軌道式VCM自動視覺接觸式點膠機，其特征在于，所述底座外側設置有殼體，所述殼體一端設置有進料口，與進料機構相對應，另一端設置有出料口，與出料機構相對應。

3.根據權利要求2所述的一種雙軌道式VCM自動視覺接觸式點膠機，其特征在于，所述殼體一側設置有觀察口。

4.根據權利要求1所述的一種雙軌道式VCM自動視覺接觸式點膠機，其特征在于，所述視覺點膠機構包括安裝在底座上端的縱向滑軌，所述縱向滑軌通過縱向移動塊滑動連接有橫板，所述橫板前側設置有橫向滑軌，所述橫向滑軌通過橫向移動塊連接有豎板，所述豎板前側設置有豎向滑軌，所述豎向滑軌上滑動安裝有視覺點膠機本體，所述視覺點膠機本體可識別治具，并與治具上產品接觸進行點膠作業。

5.根據權利要求4所述的一種雙軌道式VCM自動視覺接觸式點膠機，其特征在于，所述底座在縱向滑軌后側設置有第一固定架，所述第一固定架上安裝有第一履帶，所述第一履帶通過連接板與橫板連接，所述視覺點膠機本體沿縱向移動時可展開、收卷第一履帶；第一所述豎板上端設置有第二固定架，所述第二固定架上安裝有第二履帶，所述第二履帶與橫板連接，所述視覺點膠機本體沿橫向移動時可展開、收卷第二履帶。

6.根據權利要求4所述的一種雙軌道式VCM自動視覺接觸式點膠機，其特征在于，所述底座在縱向滑軌一側設置有輔助支撐滑軌，所述輔助支撐軌活動連接有輔助滑塊，所述輔助滑塊與橫板連接。

7.根據權利要求1所述的一種雙軌道式VCM自動視覺接觸式點膠機，其特征在于，所述位移機構包括間隔安裝在底座上的兩組中部支撐架，所述中部支撐架上安裝有作業輸送帶組，所述作業輸送帶組為兩組間隔設置的輸送皮帶。

8.根據權利要求7所述的一種雙軌道式VCM自動視覺接觸式點膠機，其特征在于，所述中部支撐架上端設置有限位機構，所述限位機構用于對作業輸送帶上治具進行限位，所述限位機構包括安裝在中部支撐架一側的氣缸，所述氣缸活塞桿連接有升降板，所述升降板連接有側板，所述側板延伸至作業輸送帶組上方，所述側板下端連接有限位擋板，所述限位擋板位于作業輸送帶組上方中部。

9.根據權利要求1所述的一種雙軌道式VCM自動視覺接觸式點膠機，其特征在于，所述進料機構包括間隔設置在位移機構前端的兩組前部固定架，所述出料機構包括間隔設置在位移機構后端的兩組后部固定架，所述前部固定架上安裝有送料輸送帶組，所述后部固定架上安裝有出料輸送帶組，所述前部固定架和后部固定架橫向相對齊。