[發明專利]一種大斷面矩形頂管機多螺機自動控制系統

在審

• 申請號: 202110655076.8
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113775352A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 郭宏耀;劉恒;陳貝貝;林振偉;陳福濤
• 申請（專利權）人: 廈門廈工中鐵重型機械有限公司
• 主分類號: E21D9/12
• 分類號: E21D9/12;E21D9/06;F16N7/38
• 代理公司: 福州順升知識產權代理事務所(普通合伙) 35242
• 代理人: 鄭耀敏

1.一種大斷面矩形頂管機多螺機自動控制系統，包括地層(1)、土倉(2)、螺機本體(3)、盾體隔板(4)、渣車(5)以及稱重裝置(6)，其特征在于：所述地層(1)內設置土倉(2)，所述土倉(2)左側設置盾體隔板(4)，所述地層(1)位于盾體隔板(4)左側設置運輸通道(7)，所述盾體隔板(4)左側表面設置螺機本體(3)，所述螺機本體(3)靠近盾體隔板(4)一端穿過盾體隔板(4)伸入土倉(2)下方，所述運輸通道(7)設置主控室，所述主控室與螺機本體(3)電性連接，所述運輸通道(7)內滑動設置渣車(5)，所述運輸通道(7)底端與螺機本體(3)左端對應位置設置稱重裝置(6)，所述稱重裝置(6)與主控室電性連接，所述螺機本體(3)包括螺機A、螺機B以及螺機C，所述螺機A、螺機B以及螺機C由前到后依次設置在盾體隔板(4)上，所述盾體隔板(4)內設置螺機潤滑油脂泵(8)，所述螺機潤滑油脂泵(8)一側設置儲油箱(9)，所述儲油箱(9)內設置螺機潤滑油脂，所述儲油箱(9)內設置低位報警器，所述低位報警器與主控室電性連接，所述螺機潤滑油脂泵(8)輸入端與儲油箱(9)連通，所述螺機潤滑油脂泵(8)輸出端分別設置螺機油脂潤滑A路、螺機油脂潤滑B路以及螺機油脂潤滑C路，所述螺機油脂潤滑A路、螺機油脂潤滑B路以及螺機油脂潤滑C路遠離螺機潤滑油脂泵(8)一端分別與螺機A、螺機B以及螺機C連接，所述螺機油脂潤滑A路、螺機油脂潤滑B路以及螺機油脂潤滑C路內分別設置氣動球閥A、氣動球閥B以及氣動球閥C，所述盾體隔板(4)靠近土倉(2)一側的前側由下到上依次設置土壓傳感器A1以及土壓傳感器A2，所述盾體隔板(4)靠近土倉(2)一側的中間位置由下到上依次設置土壓傳感器B1以及土壓傳感器B2,所述盾體隔板(4)靠近土倉(2)一側的后側位置由下到上依次設置土壓傳感器C1以及土壓傳感器C2,所述6組土壓傳感器均無信號時，該模式下土倉(2)為空倉狀態，將此模式標記為M1；當土壓傳感器A1或土壓傳感器B1或土壓傳感器C1三者中至少有一個有信號，且土壓傳感器A2、土壓傳感器B2以及土壓傳感器C2均無信號時，該模式下土倉(2)為半倉狀態，將此模式標記為M2；當土壓傳感器A1、土壓傳感器B1以及土壓傳感器C1均有信號，且土壓傳感器A2、土壓傳感器B2以及土壓傳感器C2三者中至少有一個有信號時，該模式狀態下土倉(2)為滿倉狀態，將此模式標記為M3。

2.根據權利要求1所述的一種大斷面矩形頂管機多螺機自動控制系統，其特征在于：包括一種大斷面矩形頂管機多螺機自動控制流程，其步驟為：

步驟一、主控室控制螺機本體(3)選擇M1、M2或者M3的掘進模式；

步驟二、根據各點位土壓傳感器的反饋信號判定當前土倉(2)渣土狀態；

步驟三、對比選擇模式與當前掘進模式，根據對比結果進入分路控制流程，當土倉(2)實際情況為半倉狀態(M2)，主控室選擇為空倉(M1)掘進時候，螺機本體(3)進入A路分控制流程；當土倉(2)實際情況為滿倉狀態(M3)，主控室選擇為空倉(M1)掘進時候，螺機本體(3)進入B路分控制流程；當土倉(2)實際情況為滿倉狀態(M3)，主控室選擇為半倉(M2)掘進時候，螺機本體(3)進入C路分控制流程；當選擇模式與當前掘進模式為其他情況時，螺機本體(3)不發生改變。

3.根據權利要求1所述的一種大斷面矩形頂管機多螺機自動控制系統，其特征在于：所述螺機本體(3)啟動之前需要首先啟動螺機潤滑油脂泵(8)。