[發明專利]一種水面垃圾收集無人船

在審

• 申請號: 202110654983.0
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113148035A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 陳圣男
• 申請（專利權）人: 陳圣男
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63H21/17;B63H5/07;E02B15/10
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 薛曉軍

本發明一種水面垃圾收集無人船包括機體(101)，其配置有氣墊(102)；螺旋槳(104)，其通過第一電機(103)配置在機體(101)上；驅動部，其通過第一電機(103)驅動螺旋槳(104)轉動和調向，并且通過第二電機(201)驅動收集機構擺動，以收集垃圾。本發明通過第一電機(103)驅動螺旋槳(104)轉動，使船只運動到指定位置，并且第二電機(201)使收集機構擺動收集垃圾，實現代替人力在水面清理垃圾的目的，大大提高了垃圾清理的效率。

技術領域

本發明涉及一種收集清掃裝置，特別是涉及一種用于水面垃圾收集無人船。

背景技術

垃圾治理是各大國家共同面臨的問題，中國一天內能有3.6億噸垃圾產出，我國改革開放以來，城市數目和城市人口有了很大的發展，人民的生活水平也有了很大提高，因此，作為城市公害的生活垃圾發生量及其組成也有了很大變化。

處理城市生活垃圾，實現無害化、減量化和再資源化，消除城市生活垃圾的污染已成為我國必須解決的重大問題。隨著政府對城市垃圾處理的重視和科學技術的發展，坑填焚燒和堆肥等技術已經得到普遍采用，但是像河道、城市水渠等水面垃圾大部分使用人力劃船收集垃圾，耗費人力物力，而且人員面臨生命安全，所以亟需一種能夠代替人力，提高垃圾收集效率和避免勞動人員人身安全風險的用于水面垃圾收集的無人船。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能夠代替人力，提高垃圾收集效率和避免勞動人員人身安全風險的用于水面垃圾收集的無人船。

本發明一種水面垃圾收集無人船，包括機體，其配置有氣墊；

螺旋槳，其通過第一電機配置在機體上；

驅動部，其通過第一電機驅動螺旋槳轉動和調向，并且通過第二電機驅動收集機構擺動，以收集垃圾。

本發明一種水面垃圾收集無人船，其中所述收集機構包括第二電機、第二輸出軸、第一曲柄、第一連桿、第二連桿、導套、第三連桿、第四連桿、第一固定桿、收集板；

所述第二電機與機體固定連接，所述第二電機的第二輸出軸與所述第一曲柄的一端固定連接，所述第一曲柄的另一端與所述第一連桿的一端鉸鏈連接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端鉸鏈連接，所述第二連桿沿所述導套移動，所述導套與機體固定連接，所述導套的側面與所述第三連桿的一端鉸鏈連接，所述第三連桿的另一端與所述第四連桿的中部鉸鏈連接，所述第四連桿的一端與所述第二連桿的另一端鉸鏈連接，所述第四連桿的另一端與所述收集板固定連接；

所述第三連桿、第四連桿、第一固定桿、收集板組成的結構體沿所述第二連桿豎直方向的中線對稱設置。

本發明一種水面垃圾收集無人船，其中所述所述一種水面垃圾收集無人船還包括回收機構，所述回收機構包括所述第一皮帶輪、第二皮帶輪、第一皮帶、第二轉動軸、第二第二曲柄、銷軸、第一支撐板、第一長條孔、第一齒條、第一滑軌、第二固定桿、第三固定桿、第二支撐板；

所述第二電機的輸出軸與所述第一皮帶輪同軸固定，所述第一皮帶輪與所述第二皮帶輪通過第一皮帶帶傳動連接，所述第二皮帶輪與所述第二轉動軸同軸固定，所述第二轉動軸的一端通過軸承安裝在機體上，所述第二轉動軸的另一端與所述第二曲柄的一端固定連接，所述第二曲柄的另一端與所述銷軸的一端固定連接，所述銷軸的另一端配置在所述第一支撐板開設的所述第一長條孔內并沿其移動，所述第一支撐板與所述第一齒條的一端固定，所述第一齒條通過第一滑軌與機體滑動連接，所述第一齒條的另一端與第二固定桿的一端固定連接，所述第二固定桿的另一端與所述第三固定桿的固定連接，所述第三固定桿的另一端與所述第二支撐板固定連接。

本發明一種水面垃圾收集無人船，其中所述連桿機構包括第一齒輪、第一轉動軸、第二齒條、第二滑軌、第四固定桿、第五固定桿、第五連桿、第六連桿、第六固定桿；