[發明專利]一種衛星信號捕獲方法及衛星信號的相干積分后處理裝置

在審

• 申請號: 202110654913.5
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113296129A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 林濤;李韜
• 申請（專利權）人: 合眾思壯（河南）科技研究院有限公司
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24;G01S19/37
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 藏斌

本發明提供一種衛星信號捕獲方法及衛星信號的相干積分后處理裝置，包括：在對GNSS信號進行相干積分后，將第一相干積分結果和延遲差分間隔后對應的相干積分結果進行處理，確定初始差分相干積分結果；以通過與初始差分相干積分結果對應的權重系數來調整不同差分間隔對應的初始差分相干積分結果，得到多組差分相干積分結果。利用多組差分相干積分結果和基于第二相干積分結果計算得到的非相干積分結果進行累加，得到相干積分后處理結果，進而確定GNSS信號是否捕獲成功。通過上述方式對GNSS信號進行捕獲，不僅能夠避免電文比特翻轉和信號動態的影響，且使GNSS信號能夠更加成功被捕獲。

技術領域

本發明涉及衛星導航定位技術領域，尤其涉及一種衛星信號捕獲方法及衛星信號的相干積分后處理裝置。

背景技術

隨著全球衛星導航系統(Global Navigation Satellite System，GNSS)中導航技術的發展和廣泛應用。GNSS發射設備常在高速運動狀態下發射GNSS信號，由于GNSS接收設備所處的場景復雜，GNSS的信號強度較弱，從而導致GNSS信號很難被GNSS接收設備捕獲。

目前，常通過相干積分的方式來提升GNSS信號的強度，以便于GNSS信號接收設備捕獲GNSS發射設備發射的GNSS信號。由于在使用這種方式提升GNSS信號的信號強度時，電文比特翻轉和視線方向動態等因素均會導致的GNSS信號出現多普勒變化，從而導致GNSS信號接收設備無法成功捕獲GNSS信號。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種衛星信號捕獲方法及衛星信號的相干積分后處理裝置，以解決現有技術中存在的GNSS信號接收設備無法成功捕獲GNSS信號的問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

本發明實施例示出了一種衛星信號捕獲方法，所述方法包括：

獲取GNSS信號，其中，所述GNSS信號包括電文通道的GNSS信號或導頻通道的GNSS信號；

在對所述GNSS信號進行相干積分后，基于第一相干積分結果和延遲差分間隔后對應的相干積分結果進行計算，確定初始差分相干積分結果，其中，第一相干積分結果是對所述GNSS信號進行相干積分后得到的一部分相干積分結果，所述初始差分相干積分結果的數量為多個；

基于所述初始差分相干積分結果和與所述初始差分相干積分結果對應的權重系數進行計算，得到多組差分相干積分結果；

基于第二相干積分結果進行非相干積分處理，確定非相干積分結果，其中，第二相干積分結果是對所述GNSS信號進行相干積分后得到的另一部分相干積分結果；

將所述多組差分相干積分結果和所述非相干積分結果進行累加，得到相干積分后處理結果；

在確定所述相干積分后處理結果大于預設的門限值時，確定所述GNSS信號捕獲成功。

可選的，所述基于第一相干積分結果和延遲差分間隔后對應的相干積分結果進行計算，確定初始差分相干積分結果，包括：

將第一相干積分結果分成多組；

確定每一組第一相干積分結果延遲差分間隔后對應的相干積分結果，將每一組第一相干積分結果和延遲差分間隔后對應的相干積分結果的共軛進行相乘，得到每一組第一相干積分結果對應的初始差分相干積分結果，每一組第一相干積分結果所對應的差分間隔的取值不同。

可選的，所述在確定所述GNSS信號為電文通道的GNSS信號時，所述計算所述初始差分相干積分結果和與所述初始差分相干積分結果對應的權重系數，得到多組差分相干積分結果，包括：

基于所述每一組第一相干積分結果對應的初始差分相干積分結果，確定與所述初始差分相干積分結果對應的幅值；