[發(fā)明專利]一種毫米波雷達(dá)測(cè)試前位置配準(zhǔn)裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110654869.8
• 申請(qǐng)日: 2021-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN113504516B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃波;蘇芮琦;張峻熒;王士焜;何帆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 襄陽(yáng)達(dá)安汽車檢測(cè)中心有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/40
• 分類號(hào): G01S7/40
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

本申請(qǐng)涉及毫米波雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種毫米波雷達(dá)測(cè)試前位置配準(zhǔn)裝置及方法，所述毫米波雷達(dá)測(cè)試前位置配準(zhǔn)裝置包括：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其用于支撐待測(cè)雷達(dá)并調(diào)節(jié)待測(cè)雷達(dá)的位姿；目標(biāo)模擬器，其用于根據(jù)虛擬目標(biāo)的虛擬回波信息向待測(cè)雷達(dá)發(fā)射效驗(yàn)回波；控制器，其用于根據(jù)虛擬回波信息和效驗(yàn)回波的回波信息之間差異，控制調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)待測(cè)雷達(dá)的位姿，以使待測(cè)雷達(dá)測(cè)得的效驗(yàn)回波的回波信息與虛擬回波信息一致。本申請(qǐng)具有對(duì)待測(cè)雷達(dá)的安裝位置進(jìn)行精確調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及毫米波雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種毫米波雷達(dá)測(cè)試前位置配準(zhǔn)裝置及方法。

背景技術(shù)

目前汽車行駛安全逐漸受到關(guān)注，車載毫米波雷達(dá)越來(lái)越多的運(yùn)用到智能駕駛車輛上，車載毫米波雷達(dá)的功能性能檢測(cè)需求也逐步加大。

相關(guān)技術(shù)中，對(duì)毫米波雷達(dá)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，通常為操作人員借助對(duì)齊裝置，如激光筆，手動(dòng)調(diào)節(jié)毫米波雷達(dá)的安裝位姿，主觀判斷毫米波雷達(dá)的對(duì)齊方式，

但是，通過操作人員的主觀判斷對(duì)待測(cè)毫米波雷達(dá)進(jìn)行安裝，難以保證毫米波雷達(dá)安裝位置的精確性，進(jìn)而影響后續(xù)對(duì)毫米波雷達(dá)的測(cè)試的精確性和客觀性。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種毫米波雷達(dá)測(cè)試前位置配準(zhǔn)裝置及方法，以解決相關(guān)技術(shù)中毫米波雷達(dá)在測(cè)試安裝位置精確性低，影響毫米波雷達(dá)測(cè)試結(jié)果精確性和客觀性的問題。

第一方面，提供了一種毫米波雷達(dá)測(cè)試前位置配準(zhǔn)裝置，其包括：

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其用于支撐待測(cè)雷達(dá)并調(diào)節(jié)所述待測(cè)雷達(dá)的位姿；

目標(biāo)模擬器，其用于根據(jù)虛擬目標(biāo)的虛擬回波信息向所述待測(cè)雷達(dá)發(fā)射效驗(yàn)回波；

控制器，其用于根據(jù)所述虛擬回波信息和所述效驗(yàn)回波的回波信息之間差異，控制所述調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)所述待測(cè)雷達(dá)的位姿，以使所述待測(cè)雷達(dá)測(cè)得的所述效驗(yàn)回波的回波信息與所述虛擬回波信息一致。

一些實(shí)施例中，該毫米波雷達(dá)測(cè)試前位置配準(zhǔn)裝置還包括測(cè)試箱，所述待測(cè)雷達(dá)設(shè)于所述測(cè)試箱內(nèi)。

一些實(shí)施例中，所述目標(biāo)模擬器包括收發(fā)天線，根據(jù)所述虛擬回波信息生成所述效驗(yàn)回波，所述效驗(yàn)回波通過所述收發(fā)天線發(fā)送至所述待測(cè)雷達(dá)。

一些實(shí)施例中，所述目標(biāo)模擬器以所述測(cè)試箱的軸線為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述測(cè)試箱的內(nèi)壁，目標(biāo)模擬器改變位置以便于模擬不同位置的待測(cè)目標(biāo)。

一些實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支撐板和調(diào)節(jié)組件，所述支撐板用于支撐所述待測(cè)雷達(dá)，所述調(diào)節(jié)組件通過調(diào)節(jié)所述支撐板的位置以調(diào)節(jié)所述待測(cè)雷達(dá)的位姿。

一些實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括安裝板，所述安裝板設(shè)于所述支撐板的上側(cè)面，所述安裝板上開設(shè)有安裝槽，以連接所述待測(cè)雷達(dá)。

一些實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)組件包括：

第一調(diào)節(jié)組件，其用于調(diào)節(jié)所述待測(cè)雷達(dá)的橫向位置；

第二調(diào)節(jié)組件，其用于調(diào)節(jié)所述待測(cè)雷達(dá)的縱向位置；

第三調(diào)節(jié)組件，其用于調(diào)節(jié)所述待測(cè)雷達(dá)的豎向位置；

第四調(diào)節(jié)組件，其用于調(diào)節(jié)所述待測(cè)雷達(dá)的傾角。