[發(fā)明專利]車路協(xié)同方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110654791.X
• 申請(qǐng)日: 2021-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113392172B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘磊;徐輝;沈艾中;朱益民;張科;阮召劍;王文君;丁劍超;諸葛小華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州路港智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/29
• 分類號(hào): G06F16/29;G06F16/25
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11642
• 代理人: 楊晶晶

1.一種車路協(xié)同方法，通過(guò)路端系統(tǒng)和車載導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；其中，所述路端系統(tǒng)中的信息為基于道路標(biāo)尺位置構(gòu)建的信息，所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)中的信息為基于經(jīng)緯度坐標(biāo)位置構(gòu)建的信息；所述路端系統(tǒng)中包括若干路端設(shè)備，所述路端設(shè)備設(shè)置在道路上；所述方法包括：

所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)基于道路標(biāo)尺與經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換庫(kù)將所述基于經(jīng)緯度坐標(biāo)位置構(gòu)建的信息轉(zhuǎn)換成所述基于道路標(biāo)尺位置構(gòu)建的信息，并發(fā)送至所述路端系統(tǒng)；

所述路端系統(tǒng)基于道路標(biāo)尺與經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換庫(kù)將所述基于道路標(biāo)尺位置構(gòu)建的信息轉(zhuǎn)換成所述基于經(jīng)緯度坐標(biāo)位置構(gòu)建的信息，并發(fā)送至所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)；

其中，所述道路標(biāo)尺與經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換庫(kù)的構(gòu)建方法包括：通過(guò)所述路端設(shè)備獲得所述道路標(biāo)尺位置信息，并通過(guò)實(shí)時(shí)定位獲得所述經(jīng)緯度坐標(biāo)位置信息，將所述道路標(biāo)尺位置信息與所述經(jīng)緯度坐標(biāo)位置信息對(duì)應(yīng)記錄，存入所述所述道路標(biāo)尺與經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換庫(kù)；

其中，所述路端設(shè)備包括第一路端設(shè)備和第二路端設(shè)備；在任意兩個(gè)相鄰所述第一路端設(shè)備之間設(shè)置有多個(gè)所述第二路端設(shè)備；

其中，所述第一路端設(shè)備上設(shè)置有二維碼；所述二維碼包括第一二維碼、第二二維碼、第三二維碼中的至少一種；所述第一二維碼對(duì)應(yīng)編碼形式的信息；所述第二二維碼對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)地址形式的信息；所述第三二維碼對(duì)應(yīng)文本形式的信息；

其中，所述第二路端設(shè)備上設(shè)置有一維碼；所述一維碼被配置為表示所述第二路端設(shè)備距離前一所述第一路端設(shè)備的距離信息；

其中，所述第二二維碼對(duì)應(yīng)的所述網(wǎng)絡(luò)地址分別連接至不同的服務(wù)器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)所述路端設(shè)備從所述路端系統(tǒng)中獲得所述基于道路標(biāo)尺位置構(gòu)建的信息，并基于所述道路標(biāo)尺與經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換庫(kù)將所述基于道路標(biāo)尺位置構(gòu)建的信息轉(zhuǎn)換成所述基于經(jīng)緯度坐標(biāo)位置構(gòu)建的信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述路端系統(tǒng)中包含道路基礎(chǔ)信息和道路管控信息；所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)掃描所述二維碼獲得所述道路基礎(chǔ)信息和道路管控信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)掃描所述第一二維碼獲得所述編碼形式的信息后，利用存儲(chǔ)在所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)中的編碼字典，獲得所述道路基礎(chǔ)信息和道路管控信息；

所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)掃描所述第二二維碼獲得所述網(wǎng)絡(luò)地址形式的信息后，訪問(wèn)其中的網(wǎng)絡(luò)地址，獲得所述道路基礎(chǔ)信息和道路管控信息；

所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)掃描所述第三二維碼獲得所述文本形式的信息后，將所述文本形式的信息顯示在所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)外接的顯示組件上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，獲取任意兩個(gè)所述路端設(shè)備之間的車輛的數(shù)量，確定該兩個(gè)所述路端設(shè)備對(duì)應(yīng)的路段的車流量信息，將所述車流量信息發(fā)送至所述車載導(dǎo)航系統(tǒng)。