[發明專利]一種從動輪浮動機構及AGV車在審
| 申請號： | 202110654753.4 | 申請日： | 2021-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN113335005A | 公開（公告）日： | 2021-09-03 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 北京圖什科技有限公司 |
| 主分類號： | B60G11/18 | 分類號： | B60G11/18;B60G11/00 |
| 代理公司： | 臺州杭欣專利代理事務所(普通合伙) 33333 | 代理人： | 潘欣欣 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 動輪 浮動 機構 agv | ||
1.一種從動輪浮動機構，其特征在于：包括安裝板、浮動板、彈性件、腳輪；
所述浮動板在所述安裝板下方與所述安裝板形成相對空間，所述浮動板的一側與所述安裝板鉸接，所述浮動板的另一側自由以鉸接點為軸順時針或是逆時針轉動，以壓縮或釋放所述浮動板與所述安裝板的相對空間；
所述彈性件設置在所述安裝板和所述浮動板的相對空間內；
所述腳輪安裝在所述浮動板下方；
所述彈性件在相對空間發生改變時、發生彈性形變使所述腳輪始終有豎直向下的正壓力。
2.根據權利要求1所述的從動輪浮動機構，其特征在于：所述彈性件為扭簧，扭簧的一個扭臂壓在所述浮動板上，另一扭臂壓在所述安裝板上。
3.根據權利要求2所述的從動輪浮動機構，其特征在于：所述扭簧套在固定軸上。
4.根據權利要求3所述的從動輪浮動機構，其特征在于：壓在所述浮動板上的扭臂末端安裝一滑輪。
5.根據權利要求4所述的從動輪浮動機構，其特征在于：所述安裝板的一側具有向下延伸的連接部，所述浮動板鉸接在所述連接部下端。
6.根據權利要求5所述的從動輪浮動機構，其特征在于：所述固定軸設置在所述連接部上，所述固定軸與所述浮動板的鉸接點不重合。
7.根據權利要求1-6任意一項所述的從動輪浮動機構，其特征在于：還包括第一限位塊，所述第一限位塊安裝在所述安裝板和所述浮動板之間。
8.根據權利要求7所述的從動輪浮動機構，其特征在于：還包括第二限位塊，所述第二限位塊設置在所述浮動板的下方，所述第二限位塊使所述浮動板停止相對于所述安裝板鉸接點的轉動。
9.根據權利要求7所述的從動輪浮動機構，其特征在于：所述第一限位塊固定在所述浮動板上。
10.一種AGV車，包括主動輪和從動輪，其特征在于，所述從動輪包括權利要求1-9任意一項所述的從動輪浮動機構。
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