[發明專利]主機械手、機械手以及立體車庫

在審

• 申請號: 202110654357.1
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113323471A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 戴岳芳;褚志斌;施曉玲
• 申請（專利權）人: 杭州西子智能停車股份有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 黃定紅

1.一種立體車庫用主機械手，其特征在于，所述主機械手包括：

框架體，所述框架體具有相對設置的第一側和第二側；

夾臂機構，所述夾臂機構包括安裝于所述框架體上的第一驅動單元、與第一驅動單元連接的第一聯動單元、分別設于第一驅動單元兩側的并與所述第一聯動單元連接的兩組第一傳動單元、以及分別設于所述框架體第一側和第二側的夾臂組；各夾臂組包括分別與對應所述第一傳動單元連接的兩條夾臂，各夾臂組通過所述第一傳動單元的帶動可相對框架體展開或者收攏；

行走機構，所述行走機構包括安裝于框架體的第二驅動單元、與所述第二驅動單元連接且被第二驅動單元驅動的第二聯動單元、分別與所述第二聯動單元連接的兩組第二傳動單元、與第二傳動單元連接并且安裝于所述框架體上的至少兩組主動行走輪單元；

其中，對應位于所述框架體相同一側的所述第一傳動單元與所述第二傳動單元交叉排布，且沿所述框架體厚度方向層疊設置。

2.根據權利要求1所述的立體車庫用主機械手，其特征在于，所述框架體具有沿著其長度方向并且平分框架體寬度的平分線X；

兩組所述第一傳動單元均鄰近所述平分線X設置，并且布設在所述框架體的中部位置。

3.根據權利要求2所述的立體車庫用主機械手，其特征在于，所述兩組第一傳動單元以平分線X為對稱軸對稱排布。

4.根據權利要求2所述的立體車庫用主機械手，其特征在于，兩組所述第二傳動單元以所述平分線X為對稱軸對稱排布。

5.根據權利要求2所述的立體車庫用主機械手，其特征在于，所述框架體具有沿著其寬度方向并且平分框架體長度的平分線Y，所述平分線X垂直于所述平分線Y，所述第一驅動單元和所述第二驅動單元以所述平分線Y為對稱軸對稱排布。

6.根據權利要求1所述的立體車庫用主機械手，其特征在于，所述框架體具有沿著其長度方向并且平分框架體寬度的平分線X；

所述第一驅動單元布設于所述框架體的中部位置，且所述第一驅動單元的軸線鄰近與所述平分線X設置；和/或，所述第二驅動單元布設于所述框架體的中部位置，且所述第二驅動單元的軸線鄰近所述平分線X設置。

7.根據權利要求1或5所述的立體車庫用主機械手，其特征在于，所述第一聯動單元的軸線與所述第一傳動單元的軸線垂直設置，且兩組所述第一傳動單元分別連接于所述第一聯動單元的兩端。

8.根據權利要求1所述的立體車庫用主機械手，其特征在于，在所述框架體的同一側，所述第二傳動單元位于兩條所述夾臂之間。

9.根據權利要求1所述的立體車庫用主機械手，其特征在于，所述第二傳動單元的軸線與所述第二驅動單元的軸線正交設置。

10.根據權利要求1所述的立體車庫用主機械手，其特征在于，所述機械手還包括動力電源，所述動力電源安裝于所述框架體上，并與所述第一驅動單元和/或所述第二驅動單元電連接。

11.一種機械手，其特征在于，包括主機械手和從機械手，所述從機械手能夠隨所述主機械手而運動；并且，所述主機械手采用如權利要求1-10任意項所述的主機械手。

12.一種立體車庫，其特征在于，包括主體以及權利要求11所述的機械手，所述主體內具有多個停車位，所述機械手能夠將車輛搬運至對應的停車位或者從對應的停車位搬離車輛。