[發明專利]一種車載DPF再生控制方法和裝置

在審

• 申請號: 202110654214.0
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113374556A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 王忠;陳梓含;李瑞娜;劉帥;張麗
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: F01N3/023
• 分類號: F01N3/023;F01N11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種DPF再生控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、獲取DPF再生范圍內障礙物與顆粒捕集器之間的距離l_a；

S2、設置第一距離閾值d₁和第二距離閾值d₂，根據l_a與d₁和d₂之間的大小關系，判斷是否進行DPF再生，若0＜l_a＜d₁，DPF禁止再生；若l_a＞d₂，進行DPF再生；若d₁＜l_a＜d₂，則需要對障礙物的類型進行判斷；

S3、判斷障礙物的類型，根據障礙物的溫度、圖像信息判斷障礙物的類型；障礙物的類型包括普通障礙物、固定熱源、動物體和易燃易爆物；

S4、在d₁＜l_a＜d₂區間內，按照障礙物的類型，DPF再生判斷邏輯為：如果障礙物屬于固定熱源或者普通障礙物，根據當前熱源平均溫度T和障礙物的尺寸大小，計算當前DPF再生指數，計算公式為：

為DPF再生指數；T為當前熱源平均溫度，單位℃；V為障礙物體積，單位mm³；ε為障礙物DPF再生臨界時平均溫度與體積乘積，單位℃·mm³；

若DPF再生指數DPF禁止再生；

若DPF再生指數DPF再生并發出提示音；

如果障礙物屬于動物體或易燃易爆物，環境狀態處理器將預警信息傳送給駕駛員，由駕駛員決定是否再生；駕駛員確認周邊環境安全，手動決定DPF是否再生，若確定再生警報裝置發出安全提示音；若駕駛員選擇禁止再生或者無任何操作，DPF禁止再生。

2.根據權利要求1所述的一種DPF再生控制方法，其特征在于，第一距離閾值d₁和第二距離閾值d₂的設置方法為：

d₂＝1.5d₁

其中，t為DPF整個再生周期時間，單位s；l為DPF顆粒捕集器長度，單位mm；Δt是環境安全時間，單位s；m為搭載本裝置車輛的輪距，單位mm；n搭載本裝置車輛的軸距，單位mm。

3.根據權利要求1所述的一種DPF再生控制方法，其特征在于，S3中判斷障礙物是否為熱源的方法為：設定熱源溫度閾值為T₁，將熱源成像模塊所采集的障礙物平均溫度T與熱源溫度閾值T₁進行比較；若障礙物平均溫度T小于T₁，則判斷該障礙物為非熱源；若障礙物平均溫度T大于等于T₁，則判斷該障礙物為熱源。

4.根據權利要求1所述的一種DPF再生控制方法，其特征在于，S3中判斷障礙物是屬于固定熱源還是動物體的方法為：設定常見動物體最高體溫T₂，同時結合前后兩幀熱成像圖中背景圖像中像素點的變化值進行判斷，判斷依據如下：

若T₁≤T，且|P_{(x，y，t)}-P_{(x，y，t-1)}|＜A，則判斷該熱源為該固定熱源；

若T₁≤T≤T₂且|P_{(x，y，t)}-P_{(x，y，t-1})|≥A，n≥3，則判斷該熱源為動物體；

其中，T為當前熱源平均溫度，P_{(x，y，t)}為當前拍攝時刻背景圖像像素點，P_{(x，y，t-1)}為下一刻拍攝時刻背景像素點，A為圖像背景像素點變化閾值，n為連續拍攝次數。

5.根據權利要求1所述的一種DPF再生控制方法，其特征在于，S3中判斷障礙物是屬于普通障礙物還是易燃易爆物，判斷方法為：依據易燃易爆物的特征形狀、尺寸建成若干數學模型；將所采集的障礙物熱成像圖像作為易燃易爆物比對模型的輸入并進行模型比對，當障礙物和數據庫中的某種易燃易爆物的模型重疊率高于75％時，認為比對成功，該障礙物屬于易燃易爆物，否則該障礙物為普通障礙物。