[發明專利]動捕數據的修復方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110654152.3
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113256684B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 張榕;黃晟
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T5/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 張所明

1.一種動捕數據的修復方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待修復的原始動捕數據，所述原始動捕數據包括多個標記點在時域上的位置數據序列，所述原始動捕數據中包括有效的位置數據和無效的位置數據；

分別獲取所述原始動捕數據的時間特征和空間特征，所述時間特征用于反映同一標記點在時域上的位置變化特征，所述空間特征用于反映所述多個標記點在同一時間戳的位置關系特征；

基于所述時間特征和所述空間特征，生成所述原始動捕數據對應的初步修復動捕數據；

對于所述多個標記點中的目標標記點，若所述目標標記點在第一時間戳和第二時間戳之間存在所述無效的位置數據，則根據所述原始動捕數據和所述初步修復動捕數據中所述目標標記點在所述第一時間戳的位置數據，計算第一偏移量；以及，根據所述原始動捕數據和所述初步修復動捕數據中所述目標標記點在所述第二時間戳的位置數據，計算第二偏移量；

根據所述第一偏移量和所述第二偏移量，確定所述目標標記點在從所述第一時間戳到所述第二時間戳的各個時間戳上的偏移量；

基于所述目標標記點在從所述第一時間戳到所述第二時間戳的各個時間戳上的偏移量，對所述初步修復動捕數據中所述目標標記點在從所述第一時間戳到所述第二時間戳的各個時間戳的位置數據進行平移校正處理，得到所述目標標記點在從所述第一時間戳到所述第二時間戳的各個時間戳的校正后位置數據；

基于所述目標標記點在從所述第一時間戳到所述第二時間戳的各個時間戳的校正后位置數據，和所述原始動捕數據中所述目標標記點的有效的位置數據，確定所述目標標記點的最終動捕數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別獲取所述原始動捕數據的時間特征和空間特征，包括：

構建所述原始動捕數據對應的數據矩陣，所述數據矩陣中的每一行數據表示一個標記點在時域上的位置數據序列，所述數據矩陣中的每一列數據表示所述多個標記點在同一時間戳的位置數據集合；

從所述數據矩陣的各行數據中分別提取時間特征向量，得到所述原始動捕數據的時間特征；

從所述數據矩陣的各列數據中分別提取空間特征向量，得到所述原始動捕數據的空間特征。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述從所述數據矩陣的各行數據中分別提取時間特征向量，得到所述原始動捕數據的時間特征，包括：

針對所述數據矩陣的目標行數據，采用多頭注意力機制，對所述目標行數據中的各個位置數據進行時間特征提取，得到所述目標行數據對應的時間特征向量；

將所述數據矩陣的各行數據分別對應的時間特征向量進行拼接處理，生成用于表示所述原始動捕數據的時間特征的時間特征矩陣。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述從所述數據矩陣的各列數據中分別提取空間特征向量，得到所述原始動捕數據的空間特征，包括：

針對所述數據矩陣的目標列數據，采用多頭注意力機制，對所述目標列數據中的各個位置數據進行空間特征提取，得到所述目標列數據對應的空間特征向量；

將所述數據矩陣的各列數據分別對應的空間特征向量進行拼接處理，生成用于表示所述原始動捕數據的空間特征的空間特征矩陣。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述構建所述原始動捕數據對應的數據矩陣，包括：

獲取所述原始動捕數據中的每個位置數據的嵌入向量；

將每個位置數據的嵌入向量和每個位置數據的位置向量相加，得到每個位置數據的向量表示；其中，所述位置數據的位置向量是基于所述位置數據對應的時間戳確定的；

基于各個所述位置數據的向量表示，構建所述原始動捕數據對應的數據矩陣。