[發(fā)明專利]一種貨叉以及穿梭車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110654072.8
• 申請(qǐng)日: 2021-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN113336133B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張金虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/06
• 分類號(hào): B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貨叉以及穿梭車。該貨叉包括固定板、活動(dòng)組件、導(dǎo)向組件以及調(diào)整組件，活動(dòng)組件設(shè)置在固定板的一側(cè)，導(dǎo)向組件被配置為使活動(dòng)組件沿預(yù)設(shè)方向伸出固定板，調(diào)整組件與導(dǎo)向組件相配合，以使固定板與活動(dòng)組件平行設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)組件沿預(yù)設(shè)方向正常伸出固定板，避免活動(dòng)組件相對(duì)固定板運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生卡塞現(xiàn)象，保證穿梭車對(duì)于貨物正常取放。該穿梭車通過應(yīng)用如上的貨叉，能夠?qū)崿F(xiàn)穿梭車對(duì)于貨物正常取放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貨叉以及穿梭車。

背景技術(shù)

現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)為提高貨物的存儲(chǔ)效率和揀選效率，穿梭車得到廣泛應(yīng)用。穿梭車承載周轉(zhuǎn)貨物，穿梭車在貨架中穿梭運(yùn)行來進(jìn)行貨物的存取。

穿梭車包括貨叉，貨叉通常包括固定板、活動(dòng)組件以及僅一組導(dǎo)向組件，活動(dòng)組件設(shè)置在固定板的一側(cè)，導(dǎo)向組件用于使活動(dòng)組件沿預(yù)設(shè)方向伸出固定板，導(dǎo)向組件通常為滑軌，滑軌的精度低，導(dǎo)致活動(dòng)組件以導(dǎo)軌為中心線相對(duì)固定板發(fā)生一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致活動(dòng)組件無法正常沿預(yù)設(shè)方向伸出固定板，導(dǎo)致穿梭車無法實(shí)現(xiàn)對(duì)于貨物的正常取放。

基于此，亟待發(fā)明一種貨叉以及穿梭車，以解決活動(dòng)組件無法正常沿預(yù)設(shè)方向伸出固定板以及穿梭車無法實(shí)現(xiàn)對(duì)于貨物正常取放的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種貨叉，以實(shí)現(xiàn)活動(dòng)組件沿預(yù)設(shè)方向正常伸出固定板。

本發(fā)明的目的是提出一種穿梭車，能夠?qū)崿F(xiàn)穿梭車對(duì)于貨物正常取放。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種貨叉，包括固定板、活動(dòng)組件以及導(dǎo)向組件，所述活動(dòng)組件設(shè)置在所述固定板的一側(cè)，所述導(dǎo)向組件被配置為使所述活動(dòng)組件沿預(yù)設(shè)方向伸出所述固定板，所述貨叉還包括：

調(diào)整組件，與所述導(dǎo)向組件相配合，以使所述固定板與所述活動(dòng)組件平行設(shè)置。

作為優(yōu)選方案，所述調(diào)整組件包括：

安裝架，設(shè)置在所述固定板上；

安裝座，設(shè)置在所述安裝架上；

彈性件以及抵接結(jié)構(gòu)，所述彈性件分別與所述安裝座和所述抵接結(jié)構(gòu)相連接，所述彈性件被配置為使所述抵接結(jié)構(gòu)始終與所述活動(dòng)組件抵接。

作為優(yōu)選方案，所述調(diào)整組件還包括：

調(diào)整件，設(shè)置在所述安裝座上且被配置為調(diào)整所述彈性件的壓縮程度。

作為優(yōu)選方案，所述抵接結(jié)構(gòu)包括：

第一連桿，其一端插入所述安裝座且與所述彈性件抵接；

第二連桿，與所述第一連桿鉸接；

第三連桿，在不同的位置分別與所述安裝架和所述第二連桿鉸接；以及

滾輪，與所述第三連桿樞接且能與所述活動(dòng)組件抵接。

作為優(yōu)選方案，所述滾輪包括：

本體，與所述第三連桿樞接；以及

膠層，設(shè)置在所述本體的外周，所述膠層能與所述活動(dòng)組件抵接。

作為優(yōu)選方案，所述貨叉還包括：

驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件能夠帶動(dòng)所述活動(dòng)組件沿預(yù)設(shè)方向伸出所述固定板。

作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，分別與所述固定板樞接；

環(huán)狀傳送帶，被所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪共同張緊，所述環(huán)狀傳送帶與所述活動(dòng)組件相連接；以及

電機(jī)，能驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。