[發明專利]基于MAP自學習的點陣式車燈彎道照明控制方法及系統

有效

• 申請號: 202110653968.4
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113415233B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 劉秀嬌;付河;賴祖添;梁寶雯
• 申請（專利權）人: 廣州廣日電氣設備有限公司
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08;B60Q1/12;H05B45/00
• 代理公司: 吉林省中玖專利代理有限公司 22219
• 代理人: 姜姍姍

1.一種基于MAP自學習的點陣式車燈彎道照明智能控制方法，其特征在于，包括的步驟如下：

步驟一、獲取汽車方向盤當前偏轉角度和當前轉速；

步驟二、建立LED的照明亮度與當前轉速和當前偏轉角度的函數關系，所述的函數關系定義為式(1)；

L_v＝f_Lv(n,θ) (1)

式(1)中：L_v為照明亮度，n為當前轉速，θ為當前偏轉角度；

步驟三、對查表輸入量當前轉速n和當前偏轉角度θ的網格點進行劃分見式(2)；

a＝n¹n²…n^p1＝b

c＝θ¹θ²…θ^p2＝d

(2)

式(2)中：a,b∈R為n的最小值和最大值，c,d∈R為θ的最小值和最大值，P1和P2是區間[a,b]和區間[c,d]的網格點數量，每個網格點所對應的表格參數與表格輸入量網格點的關系定義為式(3)；

通過MAP表可找出每一項的轉速nⁱ和偏轉角度θ^j對應的網格點數值

步驟四、對MAP表進行雙線性插值用于描述二維查表的分段雙線性插值公式為式(4)；

將輸入量區間擴展到(n,θ)∈[a,b]×[c,d]，上述公式可以寫為向量相乘的形式為式(5)；

其中

并且

其中

其中p＝P₁.P₂；

根據不等式(11)定義的查表輸入量網格點的劃分以及公式(4)所示的分段雙線性插值模型，回歸向量Φ(n,θ)寫為分段函數的形式；

其中：

參與運算的參數分為四種情況，對于

情況一：當(k,l)∈{0,p₁}×{0,p₂}時，參與插值運算的參數只有一個

情況二：當(k,l)∈{1,2,...p₁-1}×{0,p₂}時，參與插值運算的參數只有兩個

情況三：當(k,l)∈{0,p₁}×{1,2,...p₂-1}時，參與插值運算的參數只有兩個

情況四：當(k,l)∈{1,2,...p₁-1}×{1,2,...p₂-1}時，參與插值運算的參數達到四個

步驟五：將步驟四中由雙線性插值求解得到的輸出至對應寄存器內對車燈顯示亮度進行控制。