[發明專利]一種正六邊形編碼標志及其編碼方法

在審

• 申請號: 202110653949.1
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113421311A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 朱忠武;梁興松;殷玉龍;符宏偉;劉凱;陳爭;楊昭輝;楊霈
• 申請（專利權）人: 力源電力設備股份有限公司
• 主分類號: G06T9/00
• 分類號: G06T9/00
• 代理公司: 合肥律通專利代理事務所(普通合伙) 34140
• 代理人: 趙春海

1.一種正六邊形編碼標志的編碼方法，其特征在于，主要包括以下步驟：由指向圖案實現起始點的定位，通過正六邊形編碼標志點的標定方法確定正六邊形其它標志點的定位；由編碼單元圖案的劃分方法實現編碼單元圖案的分類；由編碼單元圖案的編號排序方法確定各個編碼單元圖案的編號；由編碼圖案確定正六邊形的編碼，通過正六邊形編碼標志點的標定方法和編碼圖案的編碼方法獲得正六邊形編碼標志的6個標志點的編碼，由此完成正六邊形編碼標志的編碼。

2.根據權利要求1所述的一種正六邊形編碼標志的編碼方法，其特征在于：所述正六邊形起始標志點的定位方法為：記整數e為所述平行四邊形編碼標志的編碼號，記編碼號為e對應的正六邊形編碼標志中的指向圖案的質心為o_l點，記編碼號為e對應的正六邊形編碼標志中的指向圖案的頂點為D_l點，記向量指向的正六邊形的頂點為正六邊形編碼標志中的第1標志點。

3.根據權利要求1所述的一種正六邊形編碼標志的編碼方法，其特征在于：所述確定正六邊形編碼標志點的標定方法為：以正六邊形編碼標志中的起始標志點為原點，按照順時針方向，依次經過的正六邊形編碼標志點為第2標志點、第3標志點、第4標志點、第5標志點和第6標志點。

4.根據權利要求1所述的一種正六邊形編碼標志的編碼方法，其特征在于：所述編碼單元圖案組的劃分方法為：記編碼號為e對應的正六邊形編碼標志中的編碼單元圖案的質心在第k(k＝1,2,3,4,5,6)標志點與正六邊形的質心的連線上的編碼單元圖案為第k(k＝1,2,3,4,5,6)組編碼單元圖案，第k(k＝1,2,3,4,5,6)標志點與正六邊形的質心的連線上都包含2個編碼單元圖案，且編碼單元圖案的質心都在對應標志點和正六邊形質心的連線上。

5.根據權利要求1所述的一種正六邊形編碼標志的編碼方法，其特征在于：所述編碼單元圖案的編號排序方法為：記編碼號為e對應的正六邊形編碼標志上第j(j＝1,2)個編碼單元圖案到正六邊形質心的距離和相應標志點的距離為和和滿足式(1)；

則記編碼號為e對應的正六邊形編碼標志內的第k(k＝1,2,3,4,5,6)組編碼單元圖案的第1編碼單元圖案為編碼號為e對應的正六邊形編碼標志內的第k組編碼單元圖案上的第1位編碼單元圖案，記編碼號為e對應的正六邊形編碼標志內的第k(k＝1,2,3,4,5,6)組編碼單元圖案的第2編碼單元圖案為編碼號為e對應的正六邊形編碼標志內的第k組編碼單元圖案上的第2位編碼單元圖案。

6.根據權利要求1所述的一種正六邊形編碼標志的編碼方法，其特征在于：所述確立正六邊形編碼標志的編碼方法為：在編碼號為e對應的正六邊形編碼標志內，將第k組編碼單元圖案上的第j位編碼單元圖案對應的編碼值記為的取值只能為0或1；對于編碼號為e對應的正六邊形編碼標志，記編碼號e所對應的12位二進制數為w_e，并且規定依次按照從最低位到最高位的順序分別對應二進制數w_e的十二位數值，且須滿足式(2)：

G^T·F_e＝＝e (2)

其中列向量G＝(2⁰,2¹,2²,2³,2⁴,2⁵,2⁶,2⁷,2⁸,2⁹,2¹⁰,2¹¹)^T，且列向量