[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于無(wú)人駕駛汽車(chē)的智能空調(diào)感應(yīng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110653815.X
• 申請(qǐng)日: 2021-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113276626B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁國(guó)清;張運(yùn)河;沈建;夏海平;毛美華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州市佳樂(lè)車(chē)輛配件制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60H1/00
• 分類(lèi)號(hào): B60H1/00
• 代理公司: 合肥錦輝利標(biāo)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 34210
• 代理人: 陳鑠

1.一種用于無(wú)人駕駛汽車(chē)的智能空調(diào)感應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

停靠區(qū)生成模塊，用于基于無(wú)人駕駛車(chē)輛定位信息和用戶(hù)定位信息生成停靠區(qū)；

地圖獲取模塊，用于獲取停靠區(qū)周?chē)A(yù)設(shè)范圍內(nèi)的路口節(jié)點(diǎn)無(wú)向圖；

目標(biāo)區(qū)生成模塊，用于用戶(hù)離開(kāi)停靠區(qū)后，基于用戶(hù)的定位信息生成目標(biāo)區(qū)；

第一路口節(jié)點(diǎn)序列生成模塊，用于獲取用戶(hù)從停靠區(qū)到目標(biāo)區(qū)經(jīng)過(guò)的路口節(jié)點(diǎn)，作為第一路口節(jié)點(diǎn)序列；

第二路口節(jié)點(diǎn)序列生成模塊，用于用戶(hù)離開(kāi)目標(biāo)區(qū)后，基于用戶(hù)的定位信息，實(shí)時(shí)更新用戶(hù)經(jīng)過(guò)的路口節(jié)點(diǎn)，作為第二路口節(jié)點(diǎn)序列；

路徑匹配度計(jì)算模塊，用于基于第一路口節(jié)點(diǎn)序列和第二路口節(jié)點(diǎn)序列，計(jì)算路徑匹配度；

空調(diào)控制模塊，用于當(dāng)路徑匹配度大于預(yù)設(shè)閾值d時(shí)，控制無(wú)人駕駛車(chē)輛的空調(diào)開(kāi)啟；

所述基于無(wú)人駕駛車(chē)輛定位信息和用戶(hù)定位信息生成停靠區(qū)，包括：

當(dāng)無(wú)人駕駛車(chē)輛停車(chē)后，無(wú)人駕駛車(chē)輛定位信息和用戶(hù)定位信息距離大于第一預(yù)設(shè)距離a時(shí)，將無(wú)人駕駛車(chē)輛的位置作為停靠區(qū)的圓心，將第一預(yù)設(shè)距離a作為半徑，得到停靠區(qū)；

所述用戶(hù)離開(kāi)停靠區(qū)后，基于用戶(hù)的定位信息生成目標(biāo)區(qū)，包括：

實(shí)時(shí)獲取用戶(hù)的定位信息；當(dāng)用戶(hù)的定位信息處于停靠區(qū)外后，判定用戶(hù)離開(kāi)停靠區(qū)；

當(dāng)用戶(hù)的定位信息在預(yù)設(shè)時(shí)間段t內(nèi)均處于定位死區(qū)內(nèi)時(shí)，將定位死區(qū)作為目標(biāo)區(qū)；

其中，所述定位死區(qū)的圓心為用戶(hù)的實(shí)時(shí)定位信息，且半徑為第三預(yù)設(shè)距離c；

所述基于第一路口節(jié)點(diǎn)序列和第二路口節(jié)點(diǎn)序列，計(jì)算路徑匹配度，包括：

每更新一次第二路口節(jié)點(diǎn)序列，計(jì)算一次路徑匹配度；

所述路徑匹配度p的計(jì)算方法為：

其中，n為第二路口節(jié)點(diǎn)序列對(duì)應(yīng)的路段中與第一路口節(jié)點(diǎn)序列對(duì)應(yīng)的路段連續(xù)相同的路段的權(quán)重和；

N為連續(xù)相同的路段對(duì)應(yīng)的第一個(gè)路口節(jié)點(diǎn)至停靠區(qū)的剩余出發(fā)路段的權(quán)重和；

所述當(dāng)路徑匹配度大于預(yù)設(shè)閾值d時(shí)，控制無(wú)人駕駛車(chē)輛的空調(diào)開(kāi)啟，包括：

當(dāng)路徑匹配度大于預(yù)設(shè)閾值d時(shí)，通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)控制無(wú)人駕駛車(chē)輛的空調(diào)開(kāi)啟；

在所述控制無(wú)人駕駛車(chē)輛的空調(diào)開(kāi)啟前，獲取車(chē)內(nèi)和車(chē)外的溫差，若溫差大于預(yù)設(shè)溫度e，則開(kāi)啟空調(diào)，否則不開(kāi)啟空調(diào)；

當(dāng)比較路徑匹配度和預(yù)設(shè)閾值d時(shí)，還包括，計(jì)算剩余出發(fā)路徑的路段數(shù)量，若僅剩最后一個(gè)路段，則令路徑匹配度大于預(yù)設(shè)閾值d。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)人駕駛汽車(chē)的智能空調(diào)感應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取停靠區(qū)周?chē)A(yù)設(shè)范圍內(nèi)的路口節(jié)點(diǎn)無(wú)向圖，包括：

獲取以停靠區(qū)的圓心位置為圓心，以第二預(yù)設(shè)距離b為半徑的地圖數(shù)據(jù)；

基于地圖數(shù)據(jù)中的路口和路段信息，將各個(gè)路口作為節(jié)點(diǎn)，得到對(duì)應(yīng)的路口節(jié)點(diǎn)無(wú)向圖。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)人駕駛汽車(chē)的智能空調(diào)感應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取用戶(hù)從停靠區(qū)到目標(biāo)區(qū)經(jīng)過(guò)的路口節(jié)點(diǎn)，作為第一路口節(jié)點(diǎn)序列，包括：

將停靠區(qū)的圓心作為起點(diǎn)，目標(biāo)區(qū)的圓心作為終點(diǎn)，得到用戶(hù)從停靠區(qū)到目標(biāo)區(qū)的出發(fā)路徑；

基于出發(fā)路徑，依次獲取對(duì)應(yīng)的路口節(jié)點(diǎn)，得到第一路口節(jié)點(diǎn)序列。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于無(wú)人駕駛汽車(chē)的智能空調(diào)感應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶(hù)離開(kāi)目標(biāo)區(qū)后，基于用戶(hù)的定位信息，實(shí)時(shí)更新用戶(hù)經(jīng)過(guò)的路口節(jié)點(diǎn)，作為第二路口節(jié)點(diǎn)序列，包括：

實(shí)時(shí)獲取用戶(hù)的定位信息；當(dāng)用戶(hù)的定位信息處于目標(biāo)區(qū)外后，判定用戶(hù)離開(kāi)目標(biāo)區(qū)；

按順序?qū)崟r(shí)更新用戶(hù)經(jīng)過(guò)的路口節(jié)點(diǎn)，得到第二路口節(jié)點(diǎn)序列。