[發明專利]一種適用于卷煙分揀線的運輸糾偏檢測系統

在審

• 申請號: 202110653779.7
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113415459A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 韓昭芳;徐健飛;袁力;袁爍淇
• 申請（專利權）人: 北京太和互邦科技有限公司
• 主分類號: B65B19/28
• 分類號: B65B19/28;B65B61/28;B65G47/88;G06K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于卷煙分揀線的運輸糾偏檢測系統，其特征在于，包括：

檢測傳送帶（4），用于運送卷煙條盒；

限位板（5），位于所述檢測傳送帶（4）上方，且所述限位板（5）的長度方向垂直于所述檢測傳送帶（4）的傳送方向，用于對卷煙條盒實現限位；

檢測模塊（7），設置于檢測傳送帶（4）上，且位于限位板（5）前方，用于檢測卷煙條盒，并輸出檢測信號；

掃描模塊（9），設置于檢測傳送帶（4）上，位于限位板（5）和檢測模塊（7）之間，用于對卷煙條盒進行掃描，并輸出掃描信號；

驅動模塊（8），連接所述限位板（5），用于驅動限位板（5）進行移動；驅動模塊（8）連接檢測模塊（7）和掃描模塊（9），接收檢測信號和掃描信號；

當驅動模塊（8）接收到檢測信號時，驅動限位板（5）移動以使得限位板（5）擋住卷煙條盒，使得卷煙條盒的長度方向的垂直于所述檢測傳送帶（4）的傳送方向，且此時卷煙條盒位于掃描模塊（9）一側；

當驅動模塊（8）接收到掃描信號時，驅動限位板（5）移動以使得限位板（5）對卷煙條盒讓位，使得卷煙條盒在所述檢測傳送帶（4）的作用下遠離限位板（5）。

2.根據權利要求1所述的適用于卷煙分揀線的運輸糾偏檢測系統，其特征在于：還包括支撐模塊（6）；所述支撐模塊（6）包括兩個支撐塊（61）；所述支撐塊（61）分別設置于檢測傳送帶（4）兩側，且轉動連接于所述限位板（5），以使得所述限位板（5）的長度方向垂直于檢測傳送帶（4）的傳送方向。

3.根據權利要求2所述的適用于卷煙分揀線的運輸糾偏檢測系統，其特征在于：所述驅動模塊（8）包括電動推桿（81）；所述電動推桿（81）的底座連接至所述檢測傳送帶（4）的一側，且電動推桿（81）的伸縮端的端部鉸接所述限位板（5）；當電動推桿（81）的伸縮端伸出時，所述限位板（5）對卷煙條盒實現讓位；當電動推桿（81）的伸縮端收縮時，所述限位板（5）對卷煙條盒實現限位。

4.根據權利要求1所述的適用于卷煙分揀線的運輸糾偏檢測系統，其特征在于：所述檢測模塊（7）包括紅外線傳感器（71）。

5.根據權利要求4所述的適用于卷煙分揀線的運輸糾偏檢測系統，其特征在于：所述紅外線傳感器（71）設置有兩個。

6.根據權利要求1所述的適用于卷煙分揀線的運輸糾偏檢測系統，其特征在于：所述掃描模塊（9）包括讀碼器（91）。

7.根據權利要求1所述的適用于卷煙分揀線的運輸糾偏檢測系統，其特征在于：還包括打包機（1）、一級傳送帶（2）和二級傳送帶（3）；所述打包機（1）位于一級傳送帶（2）一側；所述一級傳送帶（2）和二級傳送帶皆用于運送卷煙條盒；所述二級傳送帶（3）連接一級傳送帶（2），所述檢測傳送帶（4）連接二級傳送帶（3）。

8.根據權利要求7所述的適用于卷煙分揀線的運輸糾偏檢測系統，其特征在于：還包括支撐臺（41）；所述支撐臺（41）位于檢測傳送帶（4）下方，以使得所述檢測傳送帶（4）與二級傳送帶（3）之間的夾角為鈍角。