[發明專利]測量圖像分類器對輸入圖像變化的靈敏度

在審

• 申請號: 202110653683.0
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113807384A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: A·M·穆諾茲德爾加多
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姬亞東;劉春元

1.用于測量圖像分類器（2）對輸入圖像（1）的變化的靈敏度（2*）的方法（100），所述圖像分類器將輸入圖像（1）分配給預給定分類的一個或多個類別（3a-3c），所述方法具有以下步驟：

?通過至少一個預給定的算子（4）將所述輸入圖像（1）映射（110）為中間圖像（5），所述中間圖像與所述輸入圖像（1）相比具有較少的信息內容和/或較差的信噪比；

·提供（120）至少一個生成器（6），所述至少一個生成器被訓練為產生由所述圖像分類器（2）分配給所述預給定分類的特定類別（3a-3c）的逼真圖像；

?利用所述生成器（6）從所述中間圖像（5）產生（130）所述輸入圖像（1）的變型（7），

其中由所述生成器（6）產生的變型（7）所屬的特定類別（3a-3c）是與由所述圖像分類器（2）將所述輸入圖像（1）分配（131）到的類別（3a-3c）不同的類別（3a-3c），以及其中

?從一個或多個變型（7）與所述輸入圖像（1）的比較（132），和/或

?從關于多個變型（7）的綜合統計（133）

分析（134）所述圖像分類器（2）對所述輸入圖像（1）的變化的靈敏度（2*）。

2. 根據權利要求1所述的方法（100），其中所述預給定的算子（4）包括：

?將所述輸入圖像（1）縮小到較低的像素分辨率；和/或

?利用自動編碼器結構的編碼器產生所述輸入圖像（1）的降維表示，和/或

?添加加性和/或乘性噪聲；和/或

?模糊所述輸入圖像的至少一部分；和/或

?至少一個仿射變換，和/或

?其他經過訓練的中間圖像生成器（4a）。

3.根據權利要求2所述的方法（100），其中所述中間圖像生成器（4a）被訓練為產生與所述輸入圖像（1）盡可能相似并且同時由所述圖像分類器（2）以盡可能大的不確定性分類的逼真圖像。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法（100），其中附加地為了產生所述中間圖像（5）而改變（111）所述算子（4），以及其中分析（135）所述圖像分類器（2）的靈敏度（2*）對所述算子（4）的依賴性。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法（100），其中將所述變型（7）用作（140）用于訓練所述圖像分類器（2）的其他訓練圖像。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法（100），其中選擇（105）批量生產的、名義上相同的產品的圖像作為輸入圖像（1），以及其中所述圖像分類器（2）被訓練為將所述輸入圖像（2a-3c）分配給至少兩個可能類別（3a-3c）中的一個或多個類別，所述至少兩個可能類別代表相應產品的質量評判。

7.根據權利要求6所述的方法（100），其中響應于圖像分類器（2）的所確定的靈敏度（2*）滿足預給定的標準（150），預標記（160）所述輸入圖像（1）所涉及的產品以進行手動的事后控制，和/或操控（170）輸送裝置（8）以將該產品從生產過程中分揀出來。

8.用于訓練在根據權利要求1至7中任一項所述的方法（100）中使用的生成器（6）的方法（200），具有以下步驟：

?提供（210）大量訓練圖像（1#）；

?利用至少一個預給定的算子（4）分別從所述訓練圖像（1#）產生（220）中間圖像（5#）；

?針對以下目標優化（230）表征所述生成器（6）的行為的參數（6*）：由所述生成器（6）產生的變型（7）通過所述圖像分類器（2）分配給預給定類別（3a-3c）并且同時與訓練圖像（1#）相似。

9.根據權利要求8所述的方法（200），其中通過與所述生成器（6）同時或交替訓練的判別器能夠將所述變型（7）與訓練圖像（1#）區分開的程度，測量（231）所述變型（7）與所述訓練圖像（1#）的相似性。